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车辆起步控制方法、系统及车辆 

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申请/专利权人:长城汽车股份有限公司

摘要:本发明提供了一种车辆起步控制方法、系统及车辆,车辆起步控制方法包括:获取运行状态信息,获取驾驶模式,并获取方向盘回正所需角度;判断运行状态信息是否满足预设起步条件,驾驶模式是否为运动模式,方向盘回正所需角度是否小于或等于预设角度;若运行状态信息满足预设起步条件,且驾驶模式为运动模式,方向盘回正所需角度小于或等于预设角度,则控制电机以运动模式相对应的电机外特性曲线运行,以使电机输出峰值扭矩;若检测到车辆中制动踏板的开度为零,则控制车辆开始起步。本发明实施例提供的车辆起步控制方法,避免了车辆在超级起步时因方向盘转角过大导致的轮胎打滑、漂移、甩尾等风险,保证了驾驶员和乘员的安全。

主权项:1.一种车辆起步控制方法,其特征在于,包括:获取运行状态信息,获取驾驶模式,并获取方向盘回正所需角度;判断所述运行状态信息是否满足预设起步条件,所述驾驶模式是否为运动模式,所述方向盘回正所需角度是否小于或等于预设角度;若所述运行状态信息满足预设起步条件,且所述驾驶模式为运动模式,所述方向盘回正所需角度小于或等于预设角度,则控制电机以所述运动模式相对应的电机外特性曲线运行,以使电机输出峰值扭矩;若检测到车辆中制动踏板的开度为零,则控制车辆开始起步。

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权利要求:

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