龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西安交通大学
摘要：本发明公开了一种基于Kmeans‑蚁群的无人机多点覆盖的飞行轨迹优化方法及系统，该方法包括根据定点的坐标位置生成特征信息；根据定点的特征信息进行Kmeans聚类将多定点分为多个子点集群；对多个子点集群中的单一子点集群通过蚁群算法得到最优路径，在单一子点集群中，将依次经过的定点按顺序排列；计算多个子点集群中一个子点集群中相邻的两个定点到另一个子点集群中相邻的两个定点之间的距离；选择距离最小处作为两个子点集群之间的连接点，排列组合子点集群间连接方式，选择整体路径距离最短的连接方式，生成最终的路径连接方式，所述方法既具有大规模定点数量的计算能力又具有快速求解最优路径的特性，提高无人机多点覆盖轨迹优化的路径求解能力。
主权项：1.一种基于Kmeans-蚁群的无人机多点覆盖的飞行轨迹优化方法，其特征在于，包括以下步骤：根据定点的坐标位置生成特征信息；根据定点的特征信息进行Kmeans聚类将多定点分为多个子点集群；对多个子点集群中的单一子点集群通过蚁群算法得到最优路径，在单一子点集群中，将依次经过的定点按顺序排列；计算多个子点集群中一个子点集群中相邻的两个定点到另一个子点集群中相邻的两个定点之间的距离；选择距离最小处作为两个子点集群之间的连接点，排列组合子点集群间连接方式，选择整体路径距离最短的连接方式，生成最终的路径连接方式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 基于Kmeans-蚁群的无人机多点覆盖的飞行轨迹优化方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号