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向场景投射参考尺寸标识的光学方法与装置及其应用 

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申请/专利权人:李荟敏

摘要:本发明公开了一种向场景投射参考尺寸标识的光学方法与装置及其应用,通过光学装置将一系列固定间距的成对平行的分束光投射在场景中,在场景中无论远近都标示出固定间距的一系列平行光亮线或光斑,供摄像头拍摄获取。再通过透视原理将该平行光亮线或光斑之间的固定间距的视在大小转化成场景与摄像头之间的距离信息。适用于机器视觉方面的应用,包括但不限于自动驾驶、手机、遥感遥测、工程3D测绘测量、机器人、机械手、自动仓储、自动生产线、装配线、输送线、分拣线、检测线等等机器视觉方面的应用领域,特别是自动驾驶汽车包括但不限于自动驾驶的载人载物、物流配送等的车辆与自动清扫道路、自动耕地犁田与收割、自动挖土石方、自动挖矿等等的工程车辆与机械的道路与环境感知的方法与装置及其运用,包括雾天能见度低的场景中的人工驾驶车、船等时作为防雾灯的运用。

主权项:1.一种向场景投射参考尺寸标识的光学方法,适用于机器视觉方面的应用与人眼视觉辅助照明,包括但不限于自动驾驶、手机、遥感遥测、工程3D测绘测量、机器人、自动生产线、装配线、输送线、分拣线、检测线等等机器视觉方面的应用领域,特别是自动驾驶汽车与人工驾驶汽车包括但不限于自动驾驶的载人载物、物流配送等的车辆与自动清扫道路、自动耕地犁田与收割、自动挖土石方、自动挖矿等等的工程车辆与机械的道路与环境感知与近距离避障,以及在雾天能见度低的情况下为人工驾驶车辆、船舶提供防雾辅助照明,其特征在于:在具有固定间距的两处或多处使用光源装置向场景及目标物投射相互平行的光束,把已知的固定间距的标识信息以固定或扫描方式投射到场景及目标物上,供摄像头或相机通过拍摄方式获取或人眼观察。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 李荟敏 向场景投射参考尺寸标识的光学方法与装置及其应用

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