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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明属于飞行器导航技术领域，具体涉及一种基于视线角速率成型的攻击时间约束制导方法。建立攻击飞行器和目标飞行器运动在二维平面的运动模型，将制导问题、攻击时间约束问题转化为数学模型；提出一种基于视线角速率成型的方法，设计随时间变化的三次多项式来对期望视线角进行拟合，来实现以期望的攻击时间命中机动目标；设计一种基于滑动模态的制导律，能够在目标飞行器机动状态未知的情况下，使攻击飞行器以期望的攻击时间攻击目标飞行器。本发明用以解决目标的加速度信息未知的攻击时间约束制导律问题。
主权项：1.一种基于视线角速率成型的攻击时间约束制导方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：建立攻击飞行器和目标飞行器运动在二维平面的运动模型，将制导问题、攻击时间约束问题转化为数学模型；步骤2：基于步骤1所定义的数学模型，提出一种基于视线角速率成型的方法，设计随时间变化的三次多项式来对期望视线角进行拟合，来实现以期望的攻击时间命中机动目标；步骤3：基于步骤1所定义的数学模型和步骤2所设计的视线角速率成型的方法，设计一种基于滑动模态的制导律，能够在目标飞行器机动状态未知的情况下，使攻击飞行器以期望的攻击时间攻击目标飞行器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于视线角速率成型的攻击时间约束制导方法
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