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申请/专利权人:哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
摘要:本发明涉及声呐图像噪声去除技术领域,具体公开了一种基于几何概率的水下声纳图像多路径效应噪声去除方法,步骤包括:对声纳图像进行预处理去噪,对预处理去噪后的图像回波点进行聚类处理,对聚类处理后的图像去除多路径回波效应点。使用本发明的方法对单张二维声纳图片上的多路径效应点进行检测并将其去除,既保留了实体像素的准确性,又起到了大幅度削减多路径效应的作用,达到了明显的降噪效果;使用本发明处理后的图像进行三维重建,结果得到极大的提升。
主权项:1.一种基于几何概率的水下声纳图像多路径效应噪声去除方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:对声纳图像进行预处理去噪;S2:对预处理去噪后的图像回波点进行聚类处理;S3:对聚类处理后的图像去除多路径回波效应点。
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