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申请/专利权人：河南城建学院
摘要：本发明公开了地质环境工程领域的一种煤矿塌陷水域信息综合采集装置，包括底座，底座沿其周向固定连接有若干机臂，机臂另一端固定连接有驱动电机，驱动电机电连接有电池，电池位于底座内部，驱动电机信号连接有控制器，驱动电机上方同轴固定连接有转轴，转轴上转动连接有若干螺旋桨；驱动电机下方可拆卸连接有丝杆，丝杆上同轴固定连接有收集筒，收集筒外侧设置有采集组件，收集筒底部设置有泄压组件。本发明通过控制器操控驱动电机，驱动电机对螺旋桨进行转动输出，控制螺旋桨转速和装置角度，实现此装置在水中灵活自由移动，达到任意区域采集的效果。
主权项：1.一种煤矿塌陷水域信息综合采集装置，其特征在于：包括底座，底座沿其周向固定连接有若干机臂，机臂另一端固定连接有驱动电机，驱动电机电连接有电池，电池位于底座内部，驱动电机信号连接有控制器，驱动电机顶部同轴固定连接有转轴，转轴上均转动连接有若干螺旋桨；驱动电机底部可拆卸连接有连接杆，连接杆另一端固定连接有收集筒，收集筒外侧设置有采集组件，收集筒底部设置有泄压组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南城建学院 一种煤矿塌陷水域信息综合采集装置
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