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申请/专利权人：中国民航大学
摘要：一种飞机拖动过程碰撞风险检测与预警方法。其包括制作点云采集组件并固定在翼尖部位；利用半球型补盲激光雷达对飞机周围的点云进行采集，获得点云数据集；识别出飞机自身点云与环境点云，继而从环境点云中区分出地面点云与其他环境点云；确定出障碍物点云；获得完整的飞机自身点云；计算出飞机与障碍物间距离；利用机场危险预警系统进行提示和告警等步骤。本发明提供的飞机拖动过程碰撞风险检测与预警方法具有如下有益效果：综合利用半球型补盲激光雷达和点云处理技术，使得飞机拖动过程的碰撞风险检测更加全面、准确、实时，有望为航空领域的飞行安全提供有效的解决方案，推动该领域的技术进步。
主权项：1.一种飞机拖动过程碰撞风险检测与预警方法，其特征在于：所述方法包括按顺序进行的下列步骤：1制作包括半球型补盲激光雷达、基座、信息处理平台与供电模块的点云采集组件；2将多个点云采集组件的底部分别通过吸附装置固定在飞机机翼的上下翼面的翼尖部位；3在飞机拖动过程中，利用上述半球型补盲激光雷达对飞机周围的点云进行采集，然后传送给信息处理平台进行滤波处理，以去除离群点，由此实现降噪，获得点云数据集；4利用点云聚类分割方法对来自上下翼面的点云数据集中的点云分别进行聚类处理，然后手动将聚类结果初步区分出飞机自身点云和环境点云，之后检测每个聚类结果中单个点或一组点的低级属性数据，最后结合这些低级属性数据与手动区分的结果，通过逻辑语言自动识别出飞机自身点云与环境点云，继而从环境点云中区分出地面点云与其他环境点云；5对上述其他环境点云进行分析，从中确定出障碍物点云；6根据步骤4获得的飞机自身点云，推断出飞机的型号，之后利用对应型号的标准飞机模型将半球型补盲激光雷达视野盲区的飞机自身点云补齐，获得完整的飞机自身点云；7基于上述障碍物点云和完整的飞机自身点云，利用kd-tree加速算法计算出飞机与障碍物之间的距离；8基于上述飞机与障碍物之间的距离，结合提前定义的危险标准、危险级别和相应的警告方法，实时监测并评估碰撞风险，并及时利用机场危险预警系统进行提示和告警，以确保飞行安全。
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权利要求：
百度查询： 中国民航大学 一种飞机拖动过程碰撞风险检测与预警方法
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