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一种基于电控镜头的大景深三维测量方法 

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申请/专利权人:上海天链轨道交通检测技术有限公司

摘要:本发明公开了一种基于电控镜头的大景深三维测量方法,采用大景深三维测量系统,包括以下步骤:一、将待测量的大的景深范围分割为多个子景深;二、分别在每个子景深中完成所述相机和投影仪在焦平面的聚焦,并在每个子景深中完成相机参数和投影仪参数的标定;三、利用聚焦完成的投影仪向待测物体投影,通过聚焦完成的相机定位待测物体的具体位置并结合标定的相机参数和投影仪参数实现大景深下的三维测量。本发明通过将大景深的测量任务划分为若干个子景深,把电动可调焦镜头同时应用于投影仪和相机来实现通过低步数的相移条纹实现的大景深下的三维测量,有效的解决大景深下相机和投影仪失焦带来的测量影响,实现高精度的大景深下的三维测量。

主权项:1.一种基于电控镜头的大景深三维测量方法,其特征在于,采用大景深三维测量系统,所述大景深三维测量系统包括第一电动可调焦镜头、第二电动可调焦镜头、相机和投影仪,所述相机和投影仪均正对待测物体,所述第一电动可调焦镜头设置在所述相机前,所述第二电动可调焦镜头设置在所述投影仪前,包括以下步骤:一、将待测量的大的景深范围分割为多个子景深;二、分别在每个子景深中通过调节第一电动可调焦镜头的第一电流值完成所述相机在焦平面的聚焦,分别在每个子景深中通过调节第二电动可调焦镜头的第二电流值完成所述投影仪在焦平面的聚焦,并在每个子景深中完成相机参数和投影仪参数的标定;三、利用聚焦完成的投影仪向待测物体投影,通过聚焦完成的相机定位待测物体的具体位置并结合标定的相机参数和投影仪参数实现大景深下的三维测量。

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权利要求:

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