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申请/专利权人:山东恒心医疗器械有限公司
摘要:本发明属于ECMO流量控制技术领域,提供了一种ECMO流量预补偿控制器的构建方法、控制方法及系统。其中,ECMO流量预补偿控制器的构建方法包括获取ECMO设备的各个时刻及延迟时间的泵前压力与泵后压力;根据各个时刻及延迟时间的泵前压力与泵后压力,计算出相应泵压差,再将各个时刻的泵压差与延迟时间的泵压差作差,得到压差变化时域函数;对压差变化时域函数进行傅立叶变换,得到时延环节的连续域传递函数;将时延环节的连续域传递函数进行离散化,得到ECMO流量预补偿控制器的离散域模型,进而再结合ECMO设备的离散模型,根据泵前压力、泵后压力、泵压差及需求血流量来改变泵转速,使得输出的血液流量与需求血流量相等。
主权项:1.一种ECMO流量预补偿控制器的构建方法,其特征在于,包括:获取ECMO设备的各个时刻及延迟时间的泵前压力与泵后压力;根据各个时刻及延迟时间的泵前压力与泵后压力,计算出相应泵压差,再将各个时刻的泵压差与延迟时间的泵压差作差,得到压差变化时域函数;对压差变化时域函数进行傅立叶变换,得到时延环节的连续域传递函数;其中,时延环节的连续域传递函数包含第一参数变量、第二参数变量和第三参数变量;第一参数变量由压差变化时域函数计算得到;第二参数变量与需求血流量一一对应;第三参数变量与泵前压力、泵后压力及泵压差这三者关联对应;将时延环节的连续域传递函数进行离散化,得到ECMO流量预补偿控制器的离散域模型,进而再结合ECMO设备的离散模型,根据泵前压力、泵后压力、泵压差及需求血流量来改变泵转速,以使得输出的血液流量与需求血流量相等。
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权利要求:
百度查询: 山东恒心医疗器械有限公司 ECMO流量预补偿控制器的构建方法、控制方法及系统
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