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申请/专利权人：北京钢铁侠科技有限公司
摘要：本发明公开了一种群体协同控制方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定与主设备的通讯状态，其中，主设备属于移动设备群体，主设备控制移动设备群体中包括的多个子设备执行协同任务；在通讯状态为通讯异常的情况下，确定多个子设备分别对应的权重值，其中，多个子设备分别对应的权重值在多个子设备中存储为同步状态；按照多个子设备分别对应的权重值，在多个子设备中确定目标子设备；在当前子设备为目标子设备的情况下，控制多个子设备中除当前子设备之外的其他子设备继续执行协同任务。本发明解决了相关技术中存在对主设备异常情况的处理能力不理想的技术问题。
主权项：1.一种群体协同控制方法，其特征在于，包括：确定与主设备的通讯状态，其中，所述主设备属于移动设备群体，所述主设备控制所述移动设备群体中包括的多个子设备执行协同任务；在所述通讯状态为通讯异常的情况下，确定所述多个子设备分别对应的权重值，其中，所述多个子设备分别对应的权重值在所述多个子设备中存储为同步状态；按照所述多个子设备分别对应的权重值，在所述多个子设备中确定目标子设备；在当前子设备为所述目标子设备的情况下，控制所述多个子设备中除所述当前子设备之外的其他子设备继续执行所述协同任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京钢铁侠科技有限公司 群体协同控制方法、装置、非易失性存储介质及电子设备
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