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申请/专利权人：杭州创科动力有限公司
摘要：本发明提供了一种智能深耕施肥机的营养液输送系统，涉及农业设备技术领域，包括硬件设备和控制系统，所述硬件设备包括车架和负压营养液罐，所述负压营养液罐设在车架的顶部，且车架的底部升降设有营养液注射耙，所述车架底部的一侧设有水泵，且水泵连接负压营养液罐和营养液注射耙，所述车架上设有激光雷达、采集探头、执行模块和物联网模块；本发明将负压营养液罐中的营养液通过水泵进入营养液注射耙，营养液注射耙未运行时整体抬升在地面之上，在进行工作时下降至一定高度，向地下推进，翻耕板结土地，营养液通过注射耙底部的喷口喷射，进行往复运动，实现了深度耕作和施肥的一体化操作，减少营养液在输送过程中的阻力，提高了输送效率。
主权项：1.一种智能深耕施肥机的营养液输送系统，包括硬件设备和控制系统，其特征在于：所述硬件设备包括车架（1）和负压营养液罐（2），所述负压营养液罐（2）设在车架（1）的顶部，且车架（1）的底部升降设有营养液注射耙（3），所述车架（1）底部的一侧设有水泵（4），且水泵（4）连接负压营养液罐（2）和营养液注射耙（3），所述车架（1）上设有激光雷达（5）、采集探头、执行模块（6）和物联网模块（7），且物联网模块（7）与控制系统无线连接；所述控制系统基于远程终端的服务器，且控制系统包括土地分析系统、路径规划系统，所述路径规划系统基于云端地图库，采用A算法规划硬件设备的行驶路径，并通过执行模块（6）驱动车架（1）执行，在此过程中，基于激光雷达（5）、采集探头的定位，计算实际行驶路径与规划路径之间的偏差，评估路径一致性，根据此评估结果，校准补偿硬件设备的行驶参数，同步接入避障算法；所述土地分析系统基于采集探头采集的土壤数据，采用提取算法提取土壤图像特征，识别出板结土地，评估土壤板结程度，结合当前土地的作物需求，利用数学模型计算所需喷射的营养液量，由此发送指令至执行模块（6），控制营养液注射耙（3）针对板结土地向地下推进，进行翻耕，并喷射指定量的营养液。
全文数据：
权利要求：
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