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一种拖轮靠离泊作业的动力预测方法、系统及计算机程序 

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申请/专利权人:上海国际港务(集团)股份有限公司;上海港复兴船务有限公司;武汉理工大学

摘要:本发明公开了一种拖轮靠离泊作业的动力预测方法,包括:获取拖轮历史状态信息、作业信息和作业模式;根据拖轮历史状态信息、作业信息和作业模式,获取拖轮动力参数;构建拖轮动力预测模型;获取拖轮当前作业的状态信息、作业信息和作业模式,输入拖轮动力预测模型,获得拖轮动力预测结果。本发明提供的技术方案,利用拖轮上配置的传感器收集的实时状态信息,结合经典的风浪流阻力计算公式和拖轮作业信息,计算拖轮的理论动力需求,构建拖轮动力预测模型,对拖轮的实际动力需求进行精确预测,能够解决在作业方式多样、动力控制困难等复杂情况下对拖轮进行精确动力预测的技术问题。

主权项:1.一种拖轮靠离泊作业的动力预测方法,其特征在于,包括以下步骤:获取拖轮历史状态信息、作业信息和作业模式;根据拖轮历史状态信息、作业信息和作业模式,获取作业模式下的理论拖轮动力参数;根据拖轮历史状态信息、作业信息、作业模式和拖轮动力参数,构建在时间步t,接收到当前阶段的拖轮状态信息、作业信息和作业模式,并基于时间步t-1的模型状态,结合拖轮动力参数预测动力输出结果的时间序列模型并进行训练,获得拖轮动力预测模型;获取拖轮当前作业的状态信息和作业信息;根据拖轮当前作业的状态信息和作业信息,利用聚类方法识别拖轮当前的作业模式;将拖轮当前作业的状态信息、作业信息和作业模式输入拖轮动力预测模型,获得拖轮动力预测结果。

全文数据:

权利要求:

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