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申请/专利权人：中核四川环保工程有限责任公司

摘要：本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头耗材自动更换装置，主要解决不同流程下工具头耗材远程自动更换的可行性和作业安全性等问题。该装置包括具有多个工具头架的U型更换台架，通过内六角圆柱头螺钉与U型更换台架的底座连接的机械手安装座，通过机械手安装座安装于U型更换台架上的工业机器人，以及设置于U型更换台架开口一侧且整体成柜的电动圆盘锯锯片更换机构、电动往复锯锯片更换机构和钻孔工具钻头更换机构。本发明采用电力为机器人提供动力，可实现高放环境中，残留物回取和贮罐拆除工具头耗材的自动更换，具有良好的耐辐照性和普适性，以及较高的工作效率。

主权项：1.一种高放贮罐拆除工具头耗材自动更换装置，其特征在于，包括具有多个工具头架（1）的U型更换台架（2），通过内六角圆柱头螺钉与U型更换台架（2）的底座连接的机械手安装座（3），通过机械手安装座（3）安装于U型更换台架（2）上的工业机器人（4），以及设置于U型更换台架（2）开口一侧且整体成柜的电动圆盘锯锯片更换机构（6）、电动往复锯锯片更换机构（5）和钻孔工具钻头更换机构（7）；所述电动圆盘锯锯片更换机构（6）和钻孔工具钻头更换机构（7）通过螺栓安装在整体成柜后的安装柜台面上；所述电动往复锯锯片更换机构（5）安装在安装柜的框架上；所述电动往复锯锯片更换机构（5）包括固定于安装柜的框架上的安装组件、提升组件、开锁机构和上料机构；所述安装组件包括通过螺栓以及定位销固定在安装柜的框架上的安装板（501），固定在安装板（501）上的一对第一滑轨（502），固定于安装板（501）下端的第一下限位块（503），固定于安装板（501）上端的上限位块（504），以及固定于安装板（501）下端中部的第一气缸（505）；所述提升组件包括背面通过滑块与安装板（501）上的第一滑轨连接的提升板（506），固定于提升板（506）正面下端中部用于与第一气缸连接的连接块（507），设置于提升板（506）上并位于连接块两端的两个第二下限位块（508），设置于提升板（506）正面上的一对第二滑轨（509），设置于提升板（506）正面上端中部的安装角钢（510），固定于安装角钢（510）上的第二气缸（511）及顶块（512），设置于提升板（506）背面上端中部的安装面板（513），以及固定于安装面板（513）上的第三滑轨（514）；所述上料机构包括背面通过滑块与第二滑轨（509）相连且上端与第二气缸（511）下端固定连接的单轴驱动器安装板（515），安装于单轴驱动器安装板（515）上的单轴驱动器（516），连接于单轴驱动器（516）一端用于驱动单轴驱动器（516）的伺服电机（517），与单轴驱动器（516）相连的锯片夹（518），从单轴驱动器安装板（515）固定上端正对锯片夹（518）的安装支架（519），以及固定于安装支架（519）上的传感器（520）；所述开锁机构包括固定于提升组件的安装面板（513）上的气缸安装座（521），安装于气缸安装座（521）上的第三气缸（522），固定于提升组件的安装角钢（510）上的旋转气缸安装座（523），安装于旋转气缸安装座（523）上的旋转气缸（524），连接于旋转气缸（524）上的拨动件（525），以及设置于拨动件（525）上的偏心拨动杆（526）。

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百度查询： 中核四川环保工程有限责任公司 一种高放贮罐拆除工具头耗材自动更换装置