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申请/专利权人：深圳先进技术研究院

摘要：本发明公开了一种非人灵长类动物多模态数据采集实验系统，包括：数据采集实验平台、多模态信号采集子系统、控制子系统、自动奖励子系统、数据同步记录子系统；数据采集实验平台用于固定待检测非人灵长类动物并进行行为实验；多模态信号采集子系统用于采集行为数据和生理数据；控制子系统用于控制自动奖励子系统为待检测非人灵长类动物提供食物奖励，并同步和控制非人灵长类动物多模态数据采集实验系统的其他各子系统；数据同步记录子系统，用于记录多模态信号采集子系统采集的行为数据和生理数据。本发明公开的非人灵长类动物多模态数据采集实验系统，能够对非人灵长类动物进行自动化的多模态数据采集实验。

主权项：1.一种非人灵长类动物多模态数据采集实验系统，其特征在于，包括：数据采集实验平台、多模态信号采集子系统、控制子系统、自动奖励子系统、数据同步记录子系统；所述数据采集实验平台，包括非人灵长类动物固定装置和行为实验装置，所述非人灵长类动物固定装置用于固定待检测非人灵长类动物，所述行为实验装置用于对所述待检测非人灵长类动物进行行为学实验；所述非人灵长类动物固定装置包括：非人灵长类动物身体固定装置和非人灵长类动物前肢固定装置；所述非人灵长类动物前肢固定装置包括用于固定所述待检测非人灵长类动物两个前肢且具有预设转动角度的前肢固定部，以及连接所述两个前肢固定部且具有长度可调性的连接部；所述非人灵长类动物身体固定装置包括头部固定装置和可升降座椅，所述可升降座椅包括坐垫、收集盆和升降轴基座；所述坐垫用于承担所述待检测非人灵长类动物乘坐，所述坐垫上包括镂空部；所述收集盆用于通过所述坐垫上的镂空部接收所述待检测非人灵长类动物的排泄物；所述升降轴基座用于带动所述坐垫和收集盆在纵向上进行升降；所述头部固定装置用于固定所述待检测非人灵长类动物的头部；所述头部固定装置包括脖圈和脖圈固定装置，所述脖圈固定装置固定安装在所述可升降座椅上；所述脖圈的内径大于所述待检测非人灵长类动物脖子直径，且小于所述待检测非人灵长类动物头部直径；所述脖圈固定装置包括带有弹簧的卡针，所述脖圈包括凹槽，所述脖圈可压迫所述带有弹簧的卡针压缩，当所述带有弹簧的卡针移动到所述凹槽处时，所述带有弹簧的卡针放松，使所述带有弹簧的卡针卡在所述凹槽中，将所述脖圈和所述脖圈固定装置固定；所述脖圈固定装置与所述坐垫的高度在所述待检测非人灵长类动物的坐高范围内；所述多模态信号采集子系统，用于采集固定在所述非人灵长类动物固定装置上的待检测非人灵长类动物的至少两种实验数据，所述至少两种实验数据包括行为数据和生理数据；所述控制子系统，用于根据所述多模态信号采集子系统检测到的行为数据，控制所述自动奖励子系统为所述待检测非人灵长类动物提供食物奖励，并同步和控制所述非人灵长类动物多模态数据采集实验系统的其他各子系统；所述数据同步记录子系统，用于通过所述控制子系统记录所述多模态信号采集子系统采集的行为数据和生理数据；所述自动奖励子系统包括步进电机、机械臂和机械爪；所述步进电机用于根据所述多模态信号采集子系统检测到的行为数据确定旋转角度和速度；所述机械臂和所述机械爪连接，所述机械臂用于根据所述步进电机的驱动，带动所述机械爪向所述非人灵长类动物固定装置上固定的待检测非人灵长类动物嘴部移动；所述机械爪用于抓握奖励食物，根据所述多模态信号采集子系统检测到的行为数据控制抓握或松开所述奖励食物，以控制对所述待检测非人灵长类动物的奖励。

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