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申请/专利权人：东莞市润信环保包装科技有限公司

摘要：本发明系提供一种在线直立翻转装置，包括第一轨道板和第二轨道板；第一轨道板一侧设有第一圆弧上轨道和第一圆弧下轨道，第二轨道板一侧设有第二圆弧上轨道和第二圆弧下轨道；上摆臂连杆转动连接有第一上导轮和第二上导轮，第一上导轮连接于第一圆弧上轨道中，第二上导轮连接于第二圆弧上轨道中；下摆臂连杆转动连接有第一下导轮和第二下导轮，第一下导轮连接于第一圆弧下轨道中，第二下导轮连接于第二圆弧下轨道中；上摆臂连杆、下摆臂连杆转动连接有定位板，第二轨道板转动连接有驱动气缸，驱动气缸的输出端通过关节轴承连接上摆臂连杆或下摆臂连杆。本发明翻转动作稳定可靠，能够实现在线翻转，加工效率高。

主权项：1.一种在线直立翻转装置，其特征在于，包括相互平行的第一轨道板（10）和第二轨道板（20），所述第一轨道板（10）和所述第二轨道板（20）之间设有相互平行的上摆臂连杆（40）和下摆臂连杆（50），所述第一轨道板（10）和所述第二轨道板（20）之间连接有锁紧螺丝（30）；所述第一轨道板（10）靠近所述第二轨道板（20）的一侧设有半径为R的第一圆弧上轨道（11）和半径为r的第一圆弧下轨道（12），所述第一圆弧上轨道（11）的圆心和所述第一圆弧下轨道（12）的圆心重合，所述第二轨道板（20）靠近所述第一轨道板（10）的一侧设有半径为R的第二圆弧上轨道（21）和半径为r的第二圆弧下轨道（22），所述第二圆弧上轨道（21）的圆心和所述第二圆弧下轨道（22）的圆心重合，Rr；所述上摆臂连杆（40）的两侧分别转动连接有第一上导轮（41）和第二上导轮（42），所述第一上导轮（41）滑动连接于所述第一圆弧上轨道（11）中，所述第二上导轮（42）滑动连接于所述第二圆弧上轨道（21）中；所述下摆臂连杆（50）的两侧分别转动连接有第一下导轮（51）和第二下导轮（52），所述第一下导轮（51）滑动连接于所述第一圆弧下轨道（12）中，所述第二下导轮（52）滑动连接于所述第二圆弧下轨道（22）中；所述上摆臂连杆（40）的一端转动连接有上转轴（43），所述下摆臂连杆（50）的一端转动连接有下转轴（53），所述上转轴（43）和所述下转轴（53）靠近所述第二轨道板（20）的一端转动连接有连接片（60），所述上转轴（43）和所述下转轴（53）靠近所述第一轨道板（10）的一端转动连接有定位板（61），所述定位板（61）远离所述第二轨道板（20）的一侧设有至少两个真空吸盘（62），所述第二轨道板（20）远离所述第一轨道板（10）的一侧转动连接有驱动气缸（70），所述驱动气缸（70）的输出端通过关节轴承（71）连接所述上摆臂连杆（40）或所述下摆臂连杆（50），所述定位板（61）位于所述关节轴承（71）远离所述驱动气缸（70）的一侧；所述第一圆弧下轨道（12）、所述第一圆弧上轨道（11）、所述第二圆弧上轨道（21）和所述第二圆弧下轨道（22）的圆心角均大于90度；所述锁紧螺丝（30）设有至少三个，至少一个所述锁紧螺丝（30）位于所述第一圆弧上轨道（11）或所述第二圆弧上轨道（21）中，至少一个所述锁紧螺丝（30）位于所述第一圆弧下轨道（12）或所述第二圆弧下轨道（22）中。

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