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申请/专利权人：自然资源部第一海洋研究所

摘要：本发明涉及一种用于池塘水产养殖投料船自动上料系统及运行方法，属于智能化、自动化和物联网技术领域，所述装置包括储备料仓、投料船、靠泊固定装置和数据交换中心；所述的储备料仓用于存储饲料，投料船搭载移动料仓，移动料仓内设置料仓传感器，料仓传感器与数据交换中心有信号连接；所述的靠泊固定装置安装在储备料仓下方，用于限位投料船，所述数据交换中心用于处理和交换各种数据信号；储备料仓、投料船和靠泊装置三者之间通过4G5G网络进行通讯，通讯协议采用消息队列遥测传输。本发明的装置利用传感器感知投料船料仓内饵料量，通过储备料仓对投料船料仓进行自动上料，有效降低工作人员投入，提高河蟹养殖的经济效益。

主权项：1.一种用于池塘水产养殖投料船自动上料系统，其特征在于，所述上料系统包括储备料仓、投料船、靠泊固定装置和数据交换中心13；所述的储备料仓包括料仓本体、出料盖3、料仓盖推杆4和料仓红外检测设备5；料仓本体的下端设有出料口，出料口上设有出料盖3，出料盖3与料仓盖推杆4连接，出料盖3的开合由料仓盖推杆4的伸缩来完成；料仓红外检测设备5安装在料仓本体下端的外部，用于检测投料船是否在储备料仓下方，同时检测投料船中的搭载的移动料仓内的饲料储备情况；所述的投料船搭载移动料仓，移动料仓内设置料仓传感器，用于检测移动料仓内的饲料情况，料仓传感器与数据交换中心13有信号连接，配合储备料仓进行自动上料；所述的靠泊固定装置安装在储备料仓下方，包括4个投料船红外探测设备、4个长支撑柱6、2个短支撑柱7、4块固定隔板8、收放门9、收放门电动推杆10、第一收放臂11和第二收放臂12；其中4个长支撑柱6一端支撑固定储备料仓；另外一侧则固定在水底，4个长支撑柱6在储备料仓的下方形成固泊港；2个短支撑柱7对称设置在两个相邻长支撑柱6的前方两侧，且短支撑柱7与相邻长支撑柱6之间连接有固定隔板8，两个长支撑柱6分别与之相邻的长支撑柱6之间有固定隔板8，两个短支撑柱7之间的距离大于与短支撑柱7相邻的两个长支撑柱6之间的距离，形成喇叭状入口，便于投料船驶入固泊港，收放门9设置在与短支撑柱7相邻的两个长支撑柱6之间，收放门电动推杆10连接收放门9，由于开合收放门9，投料船红外探测设备位于固定隔板8及收放门9内侧能方便检测到投料船的位置；所述数据交换中心13用于处理和交换各种数据信号；储备料仓、投料船和靠泊固定装置三者之间通过4G5G网络进行通讯，通讯协议采用消息队列遥测传输。

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百度查询： 自然资源部第一海洋研究所 用于池塘水产养殖投料船自动上料系统及运行方法