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基于激光测距控制的铺纸机及其运作方法 

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申请/专利权人:福莱特玻璃集团股份有限公司

摘要:本发明提供一种基于激光测距控制的铺纸机及其运作方法。本发明的账套轴上固套有纸卷,账套轴连接转动电机,传输辊道上传送玻璃,账套轴与传输辊道之间设置纸带传送机构,纸带传送机构顺次包括传动辊组件、压纸辊组件和真空包,传动辊组件包括若干呈交错布设的固定辊和张紧辊,纸卷伸出纸带依次绕过固定辊、张紧辊形成拉紧状态,压纸辊组件包括呈上下设置的压辊和送纸辊,压辊和送纸辊之间形成送纸间隙,送纸辊连接送纸电机,纸带穿过送纸间隙后托放在真空包的上表面,纸带的前端由真空包伸出落至玻璃表面形成贴合,纸卷的一侧安设激光测距传感器,传输辊道上方设置光电感测器,传输辊道下方设置升降气缸,升降气缸朝上的伸缩端上固连割刀。

主权项:1.基于激光测距控制的铺纸机的运作方法,铺纸机包括机架、传输辊道和账套轴,所述账套轴上固套有纸卷,所述账套轴由转动电机驱动连接,所述传输辊道上传送玻璃,所述账套轴与传输辊道之间设置纸带传送机构,所述纸带传送机构顺次包括传动辊组件、压纸辊组件和真空包,所述传动辊组件包括若干呈交错布设的固定辊和张紧辊,所述固定辊和张紧辊的两端均铰接在所述机架上,所述纸卷伸出纸带依次绕过固定辊、张紧辊形成拉紧状态,所述压纸辊组件包括呈上下设置的压辊和送纸辊,所述压辊和送纸辊之间形成送纸间隙,所述压辊和送纸辊的两端均铰接在所述机架上,所述送纸辊的一端连接送纸电机,所述纸带穿过所述送纸间隙后托放在所述真空包的上表面,所述纸带的前端由所述真空包伸出落至玻璃表面形成贴合,所述纸卷的一侧安设激光测距传感器,所述传输辊道上方设置光电感测器,所述传输辊道下方设置升降气缸,所述升降气缸朝上的伸缩端上固连割刀,所述光电感测器、激光测距传感器通过电路连接控制器,所述控制器通过电路连接所述转动电机、送纸电机、传输辊道和升降气缸;基于激光测距控制的铺纸机的运作方法,其特征在于,包括以下内容:1)、通过激光测距传感器感测到纸卷表面的距离P,已知账套轴的半径,从而得知实时剩余纸卷的半径X,控制器得知传输辊道上玻璃的传送速度,即为送纸辊传送纸张的速度,推算出纸卷的转速;2)、当光电感测器感知到玻璃输送到位,通过控制器操控转动电机按照步骤1)计算出的纸卷转速进行运转,通过控制器操控送纸电机的送纸线速度与玻璃传送速度一致,使贴合过程中送纸线速度和传输辊道上玻璃传送线速度同步,达到将纸均匀铺在玻璃上的加工工艺;3)、当光电感测器感知到玻璃送走,通过控制器操控送纸电机和转动电机停机,通过控制器操控升降气缸驱动割刀上升,利用割刀将纸带割断,而后控制器操控升降气缸带动割刀下降复位;当控制器接收辊道电机加速或减速信号,即时计算出账套轴的转速和送纸辊的转速,实时操控转动电机和送纸电机进行转速调整;当控制器接收辊道电机停机信号,即时操控转动电机和送纸电机停机。

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