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申请/专利权人：新拓三维技术(深圳)有限公司
摘要：本发明公开了一种大视场视频引伸计拼接方法和系统，方法包括：配置线性排列的多个相机，建立世界坐标系，分别标定各个所述相机的内参数，分别计算各个所述相机的相机坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵；拉伸待测试样的图像序列采集；选取待测点，并对待测点进行追踪和拼接，最后根据对待测点的图像坐标的追踪结果，计算待测点的位移变化量，并根据待测点的位移变化量计算待测试样的应变。本发明提出的大视场视频引伸计的拼接方法和系统，可以测量大变形范围的材料应变。
主权项：1.一种大视场视频引伸计拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：配置线性排列的多个相机，每相邻的两个所述相机在待测试样上的视野存在重叠区域；S2：在所述待测试样上配置多个标志点和包含多个特征点的特征图案，通过采集图像计算全部所述标志点的三维坐标以建立世界坐标系；S3：分别标定各个所述相机的内参数；S4：分别计算各个所述相机的相机坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵；S5：拉伸所述待测试样，并通过各个所述相机同步采集所述待测试样在拉伸变形过程中的图像序列；S6：选取拉伸初始状态的图像作为基准状态，在基准状态的图像中选取两个待测点，两个所述待测点为标记点和或特征点，并在采集到所述待测点的对应相机所采集的图像序列中，对所述待测点的图像坐标进行追踪，其中所选取的两个待测点在拉伸变形过程中的移动方向相反；S7：利用所述相机的相机坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵，对所述待测点进行三维重建，再将所述待测点重投影到相邻的下一个所述相机的相机坐标系下，在该相邻的下一个所述相机所采集的图像中找到与重投影的所述待测点的点距在预设阈值之内的待测拼接点；S8：将步骤S7找到的所述待测拼接点作为该相邻的下一个所述相机的待测点，并在该相邻的下一个所述相机所采集的图像序列中，对所述待测点的图像坐标进行追踪，并返回步骤S7，直到追踪到各个所述相机的所采集的图像序列的最后一个状态；S9：根据步骤S6和步骤S8对所述待测点的图像坐标的追踪结果，计算所述待测点的位移变化量，并根据所述待测点的位移变化量计算所述待测试样的应变。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新拓三维技术(深圳)有限公司 一种大视场视频引伸计拼接方法和系统
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