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申请/专利权人：杭州悦马爱赏科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种车辆及携乘人员的安全检查系统，包括检查区，所述检查区内包括有车辆安检装置和人员安检门，所述人员安检门位于车辆安检装置的一侧，所述车辆安检装置包括检测架以及多组机械手，所述检测架的内底面上设有车底检测机构；安全检查系统还包括有管理数据库、获取待确定图像信息的识别模块、控制机械手的控制模块、获取座位待查图像信息和车底待查图像信息的采集模块、比较座位待查图像信息和车底待查图像信息分别与车身图像信息的比对模块、发出放行指令或第二预警指令的处理模块以及发出人工排查指令的预警模块；本发明优点是能够全方位且高效的对车辆进行扫描检查。

主权项：1.一种车辆及携乘人员的安全检查系统，其特征在于：包括检查区1，所述检查区1内包括有车辆安检装置和人员安检门2，所述人员安检门2位于车辆安检装置的一侧，所述车辆安检装置包括检测架3以及多组机械手4，多组所述机械手4均滑动连接在检测架3上，且多组所述机械手4上均设有第一检测器，所述检测架3的内底面上设有车底检测机构5，所述车底检测机构5包括第二检测器；安全检查系统还包括有管理数据库，所述管理数据库内包括有若干不同车辆信息及若干不同常用品信息，若干所述车辆信息包括车辆类别信息和车身图像信息，所述车辆类别信息反映车辆的型号，所述车身图像信息反映车辆内部和外观图像，所述车辆类别信息与车身图像信息一一对应，若干不同常用品信息反映各类生活用品的图像；安全检查系统还包括有识别模块101、控制模块102、采集模块103、比对模块105、处理模块106以及预警模块108；所述识别模块101，获取所述第一检测器采集到的车身四周外观图像作为待确定图像信息；所述控制模块102，获取所述识别模块101中的待确定图像信息，根据所述待确定图像信息控制机械手4打开对应的发动机盖门、车门以及尾门；所述采集模块103，获取所述第一检测器采集到的车辆内部空间的图像作为座位待查图像信息，获取所述第二检测器采集到的车辆底部图像作为车底待查图像信息；所述比对模块105，获取所述识别模块101中的待确定图像信息，根据所述待确定图像信息在管理数据库中的车辆类别信息内索引对应的车身图像信息，获取采集模块103中的座位待查图像信息和车底待查图像信息，根据所述座位待查图像信息和车底待查图像信息分别与车身图像信息进行比较，若实际采集到的车辆内部图像与管理数据库中的记录车辆内部图像相符时，发出第一正常指令，否则发出待查指令，若实际采集到的车底图像与管理数据库中的记录车辆底部图像相符时，发出第二正常指令，否则发出第一预警指令；所述处理模块106，当获取到比对模块105中的待查指令时，将采集模块103中的座位待查图像信息中与车身图像信息中不同的区域进行提取归纳，根据提取归纳的图像在管理数据库中的常用品信息内索引对应的常用品，若完全索引出，则发出放行指令，否则发出第二预警指令；所述预警模块108，当获取到第一预警指令、第二预警指令以及安检门2反馈的人员安检报警指令中的任一指令时，则发出人工排查指令；所述车底检测机构5包括检测条51、滑轨52、角度调节组以及输送动力组，所述滑轨52沿车辆的长度方向设置，所述检测条51滑动连接在滑轨52内，所述滑轨52的一端转动连接在地面，所述角度调节组包括两组连接在滑轨52两侧的伸缩臂53，所述输送动力组用于驱动所述检测条51在滑轨52内滑动，所述第二检测器位于检测条51上；所述采集模块103包括采集子模块104，所述采集子模块104获取车尾处的第一检测器采集得到车尾与第一检测器之间的直线距离和垂直距离；所述处理模块106包括处理子模块107，所述处理子模块107获取采集模块103中的直线距离和垂直距离，根据直线距离和垂直距离通过角度算式得到车辆倾斜角度值；所述控制模块102获取处理子模块107中的车辆倾斜角度值，根据所述车辆倾斜角度值控制角度调节组调节滑轨52的转动角度。

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