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申请/专利权人:青岛科技大学
摘要:本发明公开了一种起升设备中绳索磨损监控方法及起升设备,解决现有技术存在的监控准确性低的问题。所述起升设备包括滑轮组、绳索和牵引所述绳索的电机,所述方法包括:确定电机上设置电机编码器的初始位置和终止位置;在所述初始位置至所述终止位置的范围内将所述电机编码器的位置划分为多个索引位置,每个索引位置设置对应的张力参数,所有所述索引位置及其对应的所述张力参数构建历史受力监测数据列表;绳索工作过程中动态更新所述受力监测数据列表;根据受力监测数据列表进行绳索磨损监控。
主权项:1.一种起升设备中绳索磨损监控方法,所述起升设备包括滑轮组、绳索和牵引所述绳索的电机,其特征在于,所述方法包括:确定电机编码器的初始位置minitial和终止位置mend:获取所述绳索处于完全收紧状态时所述电机上设置的所述电机编码器的绝对位置,确定为所述电机编码器的所述初始位置minitial;获取所述绳索处于完全放出状态时所述电机编码器的绝对位置,确定为所述电机编码器的所述终止位置mend;建立受力监测数据列表:在所述初始位置minitial至所述终止位置mend的范围内将所述电机编码器的位置划分为多个索引位置,将多个所述索引位置按照从所述初始位置minitial至所述终止位置mend的顺序依次排列,每个索引位置设置对应的张力参数,所有所述索引位置及其对应的所述张力参数构成所述历史受力监测数据列表;每个所述索引位置对应的所述张力参数的初始值为0;其中,mendminitial0;动态更新所述受力监测数据列表:实时采集绳索工作过程中的所述电机编码器的实时索引位置和每个所述实时索引位置对应的绳索的实时张力数据;用所述实时索引位置和所述实时张力数据更新所述受力监测数据列表中所述索引位置对应的所述张力参数的数值;绳索磨损监控:获取所述受力监测数据列表中的所述张力参数的数值,在存在着达到张力阈值的张力参数的数值时,获取达到所述张力阈值的所述张力参数对应的索引位置,根据索引位置与绳索位置的关系确定所述达到所述张力阈值的所述张力参数对应的索引位置所对应的绳索实际位置,并执行监控处理。
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