买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山东建筑大学

摘要：本发明公开了一种顾及低轨星座导航增强的电离层模型建模方法，属于卫星导航定位技术领域。基于GNSS卫星和LEO卫星的原始观测数据，采用对应的方法提取包含接收机卫星差分码偏差的电离层总电子含量TEC观测值；然后根据LEO星座轨道高度，设计双层电离层模型，并使用最小投影误差法确定LEO星座上层（LEO‑TOP）和下层（LEO‑BOTTOM）电离层的薄层高度；最后估计电离层模型未知参数，构建可同时为LEOGNSS用户服务的高精度电离层模型。本发明采用上述方法，解决了GNSSLEO多源电离层观测值融合构建电离层模型问题，实现可同时改正LEOGNSS电离层延迟误差的高精度电离层模型构建。

主权项：1.一种顾及低轨星座导航增强的电离层模型建模方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：使用相位平滑伪距法，对地基GNSS、地基LEO卫星和LEO星载GNSS三类观测数据进行预处理，提取包含卫星和接收机差分码偏差的电离层总电子含量TEC观测值；S2：根据低轨LEO星座轨道高度将电离层在垂直方向划分为低轨星座上层LEO-TOP和低轨星座下层LEO-BOTTOM两部分，使用最小投影误差方法确定上下层电离层的最优薄层高度；对最优薄度高度求解的步骤如下：S21：对于全球范围，按照纬度5°与经度10°的结构建立等面积格网；S22：在每个格网处使用三维电离层模型计算电离层投影误差，公式如下： 5上式中，表示格网的位置；表示高度角，取值范围为20°~60°，选取间隔为5°；表示方位角，取值范围0°~360°，间隔为20°，为薄层高度；LEO-BOTTOM的电离层的高度取值范围为100km到LEO卫星轨道高度，间隔5km，LEO-TOP电离层的高度取值范围为LEO卫星轨道高度到1500km，间隔10km；和分别表示倾斜路径的起始点位置；和分别表示垂直路径的起始点位置；表示电子密度函数，其中的投影函数如下： ；穿过同一穿刺点的卫星视线方向的总电子含量STEC和测站天顶方向总电子含量VTEC分别表示为和；S23：根据全球格网点投影误差信息，计算不同薄层高度对应的投影误差统计量： 6上式中，、分别为薄层高度H对应的投影误差偏差和RMS误差统计量；分别选取对应的薄层高度和对应的薄层高度，并将二者的平均值作为最优薄层高度；S3：根据GNSSLEO卫星星历、地基观测站坐标和LEO-TOP、LEO-BOTTOM电离层的薄层高度，计算上下层电离层的穿刺点位置和对应的高度角；S4：构建GNSSLEO多源电离层观测方程，使用最小二乘方法估计电离层模型参数和卫星和接收机差分码偏差，构建电离层模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东建筑大学 一种顾及低轨星座导航增强的电离层模型建模方法