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申请/专利权人：新乡市豫新起重机械有限公司

摘要：本发明公开了一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，包括桥架、大车运行机构以及安装有小车运行机构的起重小车，起重小车包括小车架和用于实现货物升降的起升机构；小车架的下方设置有对接装置，对接装置包括对接架，对接架的上侧通过滑轮支架安装有动滑轮，钢丝绳的端部绕过动滑轮后固定在小车架上，对接架的下侧固定安装有与货架立柱相对应的对接仓，对接仓至少设有一对，同一对中的两个对接仓相互对称且分别水平插接有插销杆，记为第一插销杆和第二插销杆；第一插销杆和第二插销杆之间通过插销联动机构连接，小车架与对接架之间安装有用于防止对接架晃动的防摇摆装置。本发明通过对接仓与货架对接，对接精度高，提高工作效率。

主权项：1.一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，包括桥架、大车运行机构以及安装有小车运行机构的起重小车，桥架包括主梁、端梁和小车运行轨道，大车运行机构包括大车电机、大车减速器、大车车轮和大车制动器，小车运行机构包括小车电机、小车减速器、小车车轮和小车制动器，桥架用于承受起重小车的重量并通过大车车轮支撑在大车轨道上，起重小车通过小车车轮支撑在桥架的小车运行轨道上，其特征在于：起重小车包括小车架和用于实现货物升降的起升机构，起升机构安装在小车架上，起升机构包括起升电机、起升减速器、卷筒和起升制动器，起升电机与起升减速器的高速轴传动连接，起升减速器的低速轴通过联轴器与卷筒传动连接，卷筒上卷绕有钢丝绳；小车架的下方设置有对接装置，对接装置包括对接架，对接架的上侧通过滑轮支架安装有动滑轮，钢丝绳的端部绕过动滑轮后固定在小车架上，对接架的下侧固定安装有与货架立柱相对应的对接仓，对接仓至少设有一对，同一对中的两个对接仓相互对称且分别水平插接有插销杆，记为第一插销杆和第二插销杆；第一插销杆和第二插销杆之间通过插销联动机构连接，插销联动机构包括驱动杆、第一连接杆、水平联动杆、第二连接杆和第三连接杆，驱动杆的一端连接有用于使驱动杆移动的电磁驱动装置，第一连接杆通过第一转轴转动连接在对接架上，第二连接杆通过第二转轴转动连接在对接架上，第一连接杆的下端与驱动杆的另一端铰接，第一连接杆的上端铰接在水平联动杆上，第二连接杆的下端与第一插销杆铰接，第二连接杆的上端与水平联动杆的一端铰接，第三连接杆的下端与第二插销杆固定连接，第三连接杆的上端与水平联动杆的另一端铰接；小车架与对接架之间安装有用于防止对接架晃动的防摇摆装置；电磁驱动装置包括电磁铁、复位弹簧和衔铁，电磁铁、复位弹簧和衔铁安装在固定在对接架上的壳体内部，驱动杆的一端穿入壳体内并与衔铁固定连接；至少一个对接仓内设置有红外发射器和红外接收器。

全文数据：一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机技术领域本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机。背景技术随着工业起重机在物料搬运行业的重要性不断的提高，越来越多的工业起重机在生产车间获得应用，现有的起重机一般通过起重小车上的吊钩起吊货物，在工厂的实际生产中，常用到货架承载货物，再起吊货架，在吊取货架时，需依靠操作人员的操作来控制对接精度，并且，现有货架一般为立方形，如图3所示，货架上设置有固定在货架底座1上的货架立柱2，货架立柱2成对设置，货架立柱的上部开设有货架吊孔3，起吊时，将货物装入货架内再通过起重小车上安装的吊钩吊取货架，吊钩在对准货架吊孔3时极为费事，较难实现精准对接，工作效率较低，无法满足用户对高效生产和安全的需求；而且钢丝绳柔性较大，在吊起货架的过程中易发生晃动，货物易倾斜甚至掉落，对操作人员、工作场地和起重机本身造成安全隐患。发明内容本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，通过对接仓与货架对接，对接精度高，提高工作效率，并通过防摇摆装置避免货架中的货物倾斜或者掉落，降低安全隐患。本发明为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，包括桥架、大车运行机构以及安装有小车运行机构的起重小车，桥架包括主梁、端梁和小车运行轨道，大车运行机构包括大车电机、大车减速器、大车车轮和大车制动器，小车运行机构包括小车电机、小车减速器、小车车轮和小车制动器，桥架用于承受起重小车的重量并通过大车车轮支撑在大车轨道上，起重小车通过小车车轮支撑在桥架的小车运行轨道上，起重小车包括小车架和用于实现货物升降的起升机构，起升机构安装在小车架上，起升机构包括起升电机、起升减速器、卷筒和起升制动器，起升电机与起升减速器的高速轴传动连接，起升减速器的低速轴通过联轴器与卷筒传动连接，卷筒上卷绕有钢丝绳；小车架的下方设置有对接装置，对接装置包括对接架，对接架的上侧通过滑轮支架安装有动滑轮，钢丝绳的端部绕过动滑轮后固定在小车架上，对接架的下侧固定安装有与货架立柱相对应的对接仓，对接仓至少设有一对，同一对中的两个对接仓相互对称且分别水平插接有插销杆，记为第一插销杆和第二插销杆；第一插销杆和第二插销杆之间通过插销联动机构连接，插销联动机构包括驱动杆、第一连接杆、水平联动杆、第二连接杆和第三连接杆，驱动杆的一端连接有用于使驱动杆移动的电磁驱动装置，第一连接杆通过第一转轴转动连接在对接架上，第二连接杆通过第二转轴转动连接在对接架上，第一连接杆的下端与驱动杆的另一端铰接，第一连接杆的上端铰接在水平联动杆上，第二连接杆的下端与第一插销杆铰接，第二连接杆的上端与水平联动杆的一端铰接，第三连接杆的下端与第二插销杆固定连接，第三连接杆的上端与水平联动杆的另一端铰接；电磁驱动装置未工作状态下，第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆相互平行设置；小车架与对接架之间安装有用于防止对接架晃动的防摇摆装置。优选地，对接架的上侧设置的动滑轮数量至少为一对，小车架上安装有滑轮组，滑轮组包括上平行滑轮、上立滑轮、下平行滑轮和下立滑轮，上平行滑轮和上立滑轮设置在卷筒的一侧，下平行滑轮和下立滑轮设置在卷筒的另一侧，钢丝绳的一端从上绕出卷筒后依次绕过上平行滑轮、上立滑轮和一个动滑轮，钢丝绳的另一端从下绕出卷筒后依次绕过下平行滑轮、下立滑轮和另一个动滑轮。优选地，钢丝绳和滑轮组分别设置有两组，动滑轮设置有两对。优选地，电磁驱动装置包括电磁铁、复位弹簧和衔铁，电磁铁、复位弹簧和衔铁安装在固定在对接架上的壳体内部，驱动杆的一端穿入壳体内并与衔铁固定连接。优选地，对接架的下侧固定安装有与插销杆对应设置的第一定位滑套，插销杆滑动连接在第一定位滑套内。优选地，对接架上安装有第二定位滑套，第二定位滑套内滑动连接有定位滑杆，定位滑杆的一端连接在第三连接杆上。优选地，防摇摆装置包括上支座、下支座和连接在上支座与下支座之间的若干个折叠杆，上支座固定安装在小车架上，下支座固定安装在对接架上，每两个折叠杆之间通过销轴连接。优选地，至少一个对接仓内安装有用于对货架立柱限位的限位器，限位器位于对接仓的顶部。优选地，至少一个对接仓内设置有红外发射器和红外接收器。优选地，对接仓的入口处为喇叭状。采用上述技术方案，本发明具有以下优点：使用本发明起吊货架时，起升机构通过滑轮组和对接架使货架上升或者下降，对接仓容纳空间较大，较现有的吊钩更易与货架对接，对接仓的入口处为喇叭状，便于货架立柱进入对接仓内且能够起到导向作用，提高对接准确度，提高工作效率。本发明中对接仓的开闭通过移动插销杆控制，插销杆的移动通过电磁驱动装置控制，第一插销杆和第二插销杆通过插销联动机构联动，且第一插销杆和第二插销杆与对接仓插接时，对接仓关闭，第一插销杆和第二插销杆脱离对接仓时，对接仓打开，操作方便可靠。本发明的防摇摆装置可辅助钢丝绳起吊，防止在起吊货架时对接架及货架发生摇摆，避免货架中的货物倾斜或者掉落，降低安全隐患。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是本发明中起重小车的俯视图；图3是货架的结构示意图。具体实施方式如图1至图3所示，本发明的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机包括桥架、大车运行机构以及安装有小车运行机构的起重小车，桥架包括主梁5、端梁和小车运行轨道6，大车运行机构包括大车电机7、大车减速器8、大车车轮和大车制动器，小车运行机构包括小车电机、小车减速器、小车车轮9和小车制动器，桥架用于承受起重小车的重量并通过大车车轮支撑在大车轨道（大车轨道未在图中显示）上，起重小车通过小车车轮9支撑在桥架的小车运行轨道6上，大车电机7驱动大车车轮，使整个起重机沿着大车轨道实现水平方向的运行，小车电机驱动小车车轮9，使起重小车沿着小车运行轨道6运行。起重小车包括小车架10和用于实现货物升降的起升机构，起升机构安装在小车架10上，起升机构包括起升电机11、起升减速器12、卷筒13和起升制动器14，起升电机11与起升减速器12的高速轴传动连接，起升减速器12的低速轴通过联轴器与卷筒13传动连接，卷筒13上卷绕有钢丝绳15。小车架10的下方设置有对接装置，对接装置包括对接架16，对接架16的上侧设置有至少一对动滑轮17，动滑轮17通过滑轮支架18安装在对接架16上，同一对动滑轮17互相对称，小车架10上安装有滑轮组，滑轮组与动滑轮17配合使用，滑轮组包括上平行滑轮19、上立滑轮20、下平行滑轮21和下立滑轮22，上平行滑轮19和上立滑轮20设置在卷筒13的一侧，下平行滑轮21和下立滑轮22设置在卷筒13的另一侧，钢丝绳15的一端从上绕出卷筒13后依次绕过上平行滑轮19、上立滑轮20和一个动滑轮，钢丝绳15的另一端从下绕出卷筒13后依次绕过下平行滑轮21、下立滑轮22和另一个动滑轮；钢丝绳15的端部绕过动滑轮17后均固定在小车架10上。其中，作为一个更优的实施例，钢丝绳15和滑轮组可设置两组，动滑轮17设置两对，在起吊货架上更易保持平衡，减轻摇摆。对接架16的下侧固定安装有与货架立柱2相对应的对接仓23，对接仓23至少设有一对，同一对中的两个对接仓23相互对称且分别水平插接有插销杆，记为第一插销杆24和第二插销杆25，插销杆与货架吊孔3配合使用。第一插销杆24和第二插销杆25之间通过插销联动机构连接，插销联动机构包括驱动杆26、第一连接杆27、水平联动杆28、第二连接杆29和第三连接杆30，驱动杆26的一端连接有用于使驱动杆26移动的电磁驱动装置。电磁驱动装置包括电磁铁31、复位弹簧32和衔铁33，电磁铁31、复位弹簧32和衔铁33安装在固定在对接架16上的壳体34内部，驱动杆26的一端穿入壳体34内并与衔铁33固定连接。第一连接杆27通过第一转轴35转动连接在对接架16上，第二连接杆29通过第二转轴36转动连接在对接架16上，第一连接杆27的下端与驱动杆26的另一端铰接，第一连接杆27的上端铰接在水平联动杆28上，第二连接杆29的下端与第一插销杆24铰接，第二连接杆29的上端与水平联动杆28的一端铰接，第三连接杆30的下端与第二插销杆25固定连接，第三连接杆30的上端与水平联动杆28的另一端铰接；电磁驱动装置未工作状态下，第一连接杆27、第二连接杆29和第三连接杆30相互平行设置。电磁铁31通电后产生电磁效应，衔铁33被固定的电磁铁31吸引而带动驱动杆26移动，如图1所示，电磁铁31通电后，衔铁33被电磁铁31吸引而带动驱动杆26向右移动，复位弹簧32被压缩，从而使得第一连接杆27和第二连接杆29围绕各自的转轴逆时针转动，使第三连接杆30向左移动，最终使第一插销杆24和第二插销杆25脱离对接仓23，对接仓23打开，可与货架进行对接；货架对接完成后，电磁铁31断电，复位弹簧32复位，使驱动杆26向左移动，第一连接杆27和第二连接杆29围绕各自的转轴顺时针转动，使第三连接杆30向右移动，最终使第一插销杆24和第二插销杆25与对接仓23插接并穿过货架吊孔3，对接仓23关闭。对接架16的下侧固定安装有与插销杆对应设置的第一定位滑套37，插销杆滑动连接在第一定位滑套37内。便于插销杆在水平方向上移动，以确保插销杆插接在对接仓23上的位置准确。对接架16上安装有第二定位滑套38，第二定位滑套38内滑动连接有定位滑杆39，定位滑杆39的一端连接在第三连接杆30上。便于第三连接杆30在水平方向上移动，以确保插销杆插接在对接仓23上的位置准确。至少一个对接仓23内安装有用于对货架立柱2限位的限位器40，限位器40位于对接仓23的顶部。限位器40的一个实现形式为限位块，在货架立柱2与对接仓23对接时，限位器40可防止货架与对接架16碰撞发生损坏。至少一个对接仓23内设置有红外发射器41和红外接收器（红外接收器在图中被遮挡，并未示出）。在货架立柱2的顶部设置有反光板4，在货架立柱2顶部接近红外发射器41时，红外发射器41发出的红外光经反光板4反射被红外接收器接收，可向起重机的电控装置发出信号控制电磁铁31断电，从而使第一插销杆24和第二插销杆25与对接仓23插接，关闭对接仓23，卡住货架立柱2。对接仓23的入口处为喇叭状，便于货架立柱2进入对接仓23内且能够起到导向作用，提高对接准确度，提高工作效率。小车架10与对接架16之间安装有用于防止对接架16晃动的防摇摆装置。防摇摆装置包括上支座42、下支座43和连接在上支座42与下支座43之间的若干个折叠杆44，上支座42固定安装在小车架10上，下支座43固定安装在对接架16上，每两个折叠杆44之间通过销轴连接。该结构可防止在起吊货架时对接架16发生摇摆。起吊货架时，起升电机11与起升减速器12的高速轴传动连接，起升减速器12的低速轴通过联轴器带动卷筒13作定轴转动，使得与对接架16上动滑轮17连接的钢丝绳15在卷筒13上绕入或绕出，通过滑轮组和对接架16使货架上升或者下降，对接时，电磁铁31通电，对接仓23打开，在货架与对接仓23对接后，电磁铁31断电，对接仓23关闭，通过卷筒13转动将钢丝绳15绕入，使得动滑轮17连同对接架16和货架上升。所述桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升电机11、起升减速器12、卷筒13、起升制动器14、红外发射器41和红外接收器均为现有常规装置，具体不再详述。本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

权利要求：1.一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，包括桥架、大车运行机构以及安装有小车运行机构的起重小车，桥架包括主梁、端梁和小车运行轨道，大车运行机构包括大车电机、大车减速器、大车车轮和大车制动器，小车运行机构包括小车电机、小车减速器、小车车轮和小车制动器，桥架用于承受起重小车的重量并通过大车车轮支撑在大车轨道上，起重小车通过小车车轮支撑在桥架的小车运行轨道上，其特征在于：起重小车包括小车架和用于实现货物升降的起升机构，起升机构安装在小车架上，起升机构包括起升电机、起升减速器、卷筒和起升制动器，起升电机与起升减速器的高速轴传动连接，起升减速器的低速轴通过联轴器与卷筒传动连接，卷筒上卷绕有钢丝绳；小车架的下方设置有对接装置，对接装置包括对接架，对接架的上侧通过滑轮支架安装有动滑轮，钢丝绳的端部绕过动滑轮后固定在小车架上，对接架的下侧固定安装有与货架立柱相对应的对接仓，对接仓至少设有一对，同一对中的两个对接仓相互对称且分别水平插接有插销杆，记为第一插销杆和第二插销杆；第一插销杆和第二插销杆之间通过插销联动机构连接，插销联动机构包括驱动杆、第一连接杆、水平联动杆、第二连接杆和第三连接杆，驱动杆的一端连接有用于使驱动杆移动的电磁驱动装置，第一连接杆通过第一转轴转动连接在对接架上，第二连接杆通过第二转轴转动连接在对接架上，第一连接杆的下端与驱动杆的另一端铰接，第一连接杆的上端铰接在水平联动杆上，第二连接杆的下端与第一插销杆铰接，第二连接杆的上端与水平联动杆的一端铰接，第三连接杆的下端与第二插销杆固定连接，第三连接杆的上端与水平联动杆的另一端铰接；小车架与对接架之间安装有用于防止对接架晃动的防摇摆装置。2.根据权利要求1所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：对接架的上侧设置的动滑轮数量至少为一对，小车架上安装有滑轮组，滑轮组包括上平行滑轮、上立滑轮、下平行滑轮和下立滑轮，上平行滑轮和上立滑轮设置在卷筒的一侧，下平行滑轮和下立滑轮设置在卷筒的另一侧，钢丝绳的一端从上绕出卷筒后依次绕过上平行滑轮、上立滑轮和一个动滑轮，钢丝绳的另一端从下绕出卷筒后依次绕过下平行滑轮、下立滑轮和另一个动滑轮。3.根据权利要求2所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：钢丝绳和滑轮组分别设置有两组，动滑轮设置有两对。4.根据权利要求1所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：电磁驱动装置包括电磁铁、复位弹簧和衔铁，电磁铁、复位弹簧和衔铁安装在固定在对接架上的壳体内部，驱动杆的一端穿入壳体内并与衔铁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：对接架的下侧固定安装有与插销杆对应设置的第一定位滑套，插销杆滑动连接在第一定位滑套内。6.根据权利要求1所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：对接架上安装有第二定位滑套，第二定位滑套内滑动连接有定位滑杆，定位滑杆的一端连接在第三连接杆上。7.根据权利要求1所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：防摇摆装置包括上支座、下支座和连接在上支座与下支座之间的若干个折叠杆，上支座固定安装在小车架上，下支座固定安装在对接架上，每两个折叠杆之间通过销轴连接。8.根据权利要求1所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：至少一个对接仓内安装有用于对货架立柱限位的限位器，限位器位于对接仓的顶部。9.根据权利要求1所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：至少一个对接仓内设置有红外发射器和红外接收器。10.根据权利要求1所述的一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，其特征在于：对接仓的入口处为喇叭状。

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