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申请/专利权人：上海思岚科技有限公司

摘要：本申请的目的是提供一种用于确定电控门开关时运动状态的的方法与设备。与现有技术相比，本申请获取电控门在运行时间内的原始加速度数据；通过滤波器对所述原始加速度数据进行滤波，确定滤波后的滤波加速度数据；根据所述滤波加速度数据及所述运行时间与预先测定的距离阈值、加速度阈值及各运动状态的时间阈值确定所述运动状态，其中，所述运动状态包括加速、匀速、减速开门、静止开门、加速、匀速、减速关门及静止关门。通过该方式，仅需测定加速度数据及运行时间即可判断电控门的运动状态，并且适用性广泛，应用成本低。

主权项：1.一种用于确定电控门开关时运动状态的方法，其中，所述方法包括：获取电控门在运行时间内的原始加速度数据；通过滤波器对所述原始加速度数据进行滤波，确定滤波后的滤波加速度数据；根据所述滤波加速度数据及所述运行时间与预先测定的距离阈值、加速度阈值及各运动状态的时间阈值确定所述运动状态，其中，所述运动状态包括加速、匀速、减速开门、静止开门、加速、匀速、减速关门及静止关门；其中，采用IMU惯性测量单元获取所述原始加速度数据，其中，所述通过滤波器对所述原始加速度数据进行滤波，确定滤波后的滤波加速度数据之后，所述方法还包括：测算偏差值，并根据其与所述滤波加速度数据确定检测数据；其中，所述根据所述滤波加速度数据及所述运行时间与预先测定的距离阈值、加速度阈值及各运动状态的时间阈值确定所述运动状态包括：根据所述检测数据及所述运行时间与预先测定的距离阈值、加速度阈值及各运动状态的时间阈值判定所述运动状态；其中，所述根据所述检测数据及所述运行时间与预先测定的距离阈值、加速度阈值及各运动状态的时间阈值判定所述运动状态包括：将所述检测数据根据所述运行时间进行二次积分以获取距离数据；根据所述检测数据、运行时间、距离数据与预先测定的距离阈值、加速度阈值及各运动状态的时间阈值判定所述运动状态；其中，所述运动状态的迁移顺序为加速、匀速、减速开门、静止开门、加速、匀速、减速关门及静止关门，其中，所述根据所述检测数据、运行时间、距离数据与预先测定的距离阈值、加速度阈值及各运动状态的时间阈值判定所述运动状态包括：若检测数据大于加速度阈值，则判定所述运动状态为加速开门状态；若检测数据小于加速度阈值或运行时间大于加速开门的时间阈值，则判定所述运动状态为匀速开门状态，并重测运行时间；若检测数据小于反向加速度阈值或运行时间大于匀速开门的时间阈值，则判定所述运动状态为减速开门状态，并重测运行时间；若检测数据大于反向加速度阈值且距离数据大于距离阈值，或运行时间大于减速开门的时间阈值，则判定所述运动状态为静止开门状态，并重测运行时间；若检测数据小于反向加速度阈值，则判定所述运动状态为加速关门状态，并重测运行时间；若检测数据大于反向加速度阈值或运行时间大于加速关门阈值，则判定所述运动状态为匀速关门状态，并重测运行时间；若检测数据大于加速度阈值或运行时间大于匀速关门阈值，则判定所述运动状态为减速关门状态，并重测运行时间；若检测数据小于加速度阈值且距离数据大于距离阈值，或运行时间大于减速关门的时间阈值，则判定所述运动状态为静止关门状态，并重测运行时间。

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