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用于仲裁控制器仲裁对物料搬运车辆的多个自动化请求的系统和方法 

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申请/专利权人:雷蒙德股份有限公司

摘要:提供了一种自动化仲裁控制器系统。自动化仲裁控制器被配置成仲裁对物料搬运车辆的多个自动化请求,该物料搬运车辆包括物料搬运车辆控制器。自动化仲裁控制器可以经由自动化通信总线连接到至少一个自动化控制器。自动化控制器可被配置成发送一个或多个自动化请求。自动化仲裁控制器还可以经由车辆通信总线连接到物料搬运车辆控制器。物料搬运车辆控制器可配置成发送一个或多个自动化请求。

主权项:1.一种用于物料搬运车辆的自动化仲裁控制器系统,所述自动化仲裁控制器系统包括:多个自动化控制器;自动化仲裁控制器;物料搬运车辆控制器;自动化通信总线,所述自动化通信总线将所述自动化仲裁控制器连接到多个自动化控制器,其中所述多个自动化控制器被配置成将多个自动化请求经由所述自动化通信总线发送至所述自动化仲裁控制器,并且其中所述自动化仲裁控制器被配置成通过对所述多个自动化控制器中的仅一个自动化控制器授予对所述自动化通信总线的控制来仲裁所述多个自动化请求;以及车辆通信总线,所述车辆通信总线将所述自动化仲裁控制器连接到物料搬运车辆控制器,其中所述物料搬运车辆控制器被配置成经由所述车辆通信总线从所述自动化仲裁控制器接收所述多个自动化请求中的一个自动化请求使得所述一个自动化控制器控制所述物料搬运车辆。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 雷蒙德股份有限公司 用于仲裁控制器仲裁对物料搬运车辆的多个自动化请求的系统和方法

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