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申请/专利权人:北京清华长庚医院;荷塘探索国际健康科技发展(北京)有限公司
摘要:本实用新型公开了一种带压力采集的淋巴水肿康复按摩机器人,所述机器人包括:调整部,与所述调整部连接的按摩部,以及与调整部及按摩部连接且用于控制调整部、按摩部工作的控制终端;所述调整部包括水平调整单元,以及设置在所述水平调整单元上的垂直调整单元;所述按摩部包括:按摩单元,设计两组,分别与所述水平调整单元及垂直调整单元连接。本实用新型通过设计调整部进行调整按摩部,通过按摩部进行按摩肢体患处,进而缓解淋巴水肿症状,通过调整部调整按摩部的位置,进而可以准确定位到肢体上的患处,同时由于是机械设计,与传统人工按摩相比,按摩作业可以不间断进行,同时按摩头设计为柔性硅胶材质,可自适应肢体轮廓。
主权项:1.一种带压力采集的淋巴水肿康复按摩机器人,包括:调整部(1),与所述调整部(1)连接的按摩部(2),以及与调整部(1)及按摩部(2)连接且用于控制调整部(1)、按摩部(2)工作的控制终端;其特征在于,所述调整部(1)包括水平调整单元,以及设置在所述水平调整单元上的垂直调整单元;所述按摩部(2)包括:按摩单元(21),设计两组,分别与所述水平调整单元及垂直调整单元连接,且呈对称设置,包括按摩驱动件(211)以及与所述按摩驱动件(211)连接的按摩件(212)。
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