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申请/专利权人：西北农林科技大学
摘要：本实用新型公开了一种烟草施药装置，包括行驶模块、载物台、施药模块。所述行驶模块包括驱动模块、越障模块；所述驱动模块通过主轴与载物台连接；所述驱动模块中的电机通过链传动为整机提供运动动力；所述越障模块中的导柱能以主轴为圆心，在经过崎岖路面时，使所述驱动模块相对于载物台做一定弧度的摆动，从而使所述驱动模块始终能保证三点触底以形成驱动行走并实现整机平稳前进；所述施药模块包括外走水式喷体、喷杆；所述施药模块通过调节喷杆高度与外走水式喷体位置，并与所述行驶模块配合，使施药作业在满足不同施药高度要求的前提下平稳有效进行。本实用新型结构简单、互换性强，适用于农业环境中的烟草田间作业，并且可完成不同目标高度的烟草施药作业，有效提高烟草施药作业效率，降低人力成本。
主权项：1.一种烟草施药装置，其特征在于：包括行驶模块1、载物台2、施药模块3；所述行驶模块1包括驱动模块11、越障模块12；所述驱动模块11包括大链轮111、滚子链112、轮胎113、辊筒114、辊轴115、换向器116、电机117、行走架118、小链轮119；所述驱动模块11通过主轴与所述载物台2连接，并利用所述越障模块12实现所述驱动模块11与所述载物台2之间一定角度的摆动；所述越障模块12包括轴承支座121、主轴122、主轴支座123、导柱轨道124、导柱支座125、导柱126；所述施药模块3包括外走水式喷体31、喷杆32；所述喷杆32置于载物台2的一侧预留孔洞内，所述外走水式喷体31嵌套在喷杆32上。
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