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申请/专利权人：宁波旭升集团股份有限公司
摘要：本实用新型涉及一种适用于助力臂的手爪夹具翻转结构，包括用于附接至机器人的机械臂末端的翻转构件，其特征在于：翻转构件具有用于夹持待翻转产品的夹持部件以及驱动夹持部件转动的驱动部件；在驱动部件上设置有能跟随待翻转产品于周向上任一角度转动的转动构件，并在邻近翻转构件处设置有用于锁定转动构件的锁定构件，与现有技术相比，本发明的优点在于：在初始状态下，能够通过转动构件调整产品的预设翻转角度，且该转动构件能够被锁定构件锁定使得产品进入最终状态，即能够方便、快捷地调整产品的预设翻转角度，实现多个角度的翻转和锁定，适用于更多工况，使夹具更加通用，提高了生产效率，减小了工装成本。
主权项：1.一种适用于助力臂的手爪夹具翻转结构，包括有：本体1，用于附接至机器人的机械臂；翻转构件3，设置在所述本体1之臂组件2的末端，所述翻转构件3具有用于夹持待翻转产品的夹持部件32以及驱动所述夹持部件32在初始位置和最终位置之间转动以完成预设角度翻转的驱动部件31；锁定构件4，同样设置在所述臂组件2的末端，并邻近所述翻转构件3设置，用于将翻转构件3锁定在最终位置；其特征在于：所述驱动部件31上设置有能跟随待翻转产品于周向上任一角度转动的转动构件5，并且所述锁定构件4上局部结构为能将转动构件5锁定在最终位置所需转动角度的锁舌41，对应地，所述转动构件5具有与所述锁舌配合的配合部53。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波旭升集团股份有限公司 一种适用于助力臂的手爪夹具翻转结构
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