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申请/专利权人：中国有色桂林矿产地质研究院有限公司;中国地质大学(武汉)
摘要：本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机航空磁测系统及方法，涉及航空磁测技术领域。包括：飞行采集模块、航空磁力仪模块、无人机控制平台、航磁补偿模块、数据存储模块。本发明无人机航空磁测以无人机为搭载平台，搭载航空磁力仪，开展高精度航磁测量，具有高效、灵活、全天候等优点，尤其在范围地形复杂、植被茂密、无人区等工作困难地区确定金属矿床的位置具有巨大的优势。
主权项：1.一种垂直起降固定翼无人机航空磁测系统，其特征在于，包括：飞行采集模块、航空磁力仪模块、无人机控制平台、航磁补偿模块、数据存储模块；其中，飞行采集模块，与无人机控制平台的第一输入端连接，用于采集固定翼无人机的飞行数据；航空磁力仪模块，与无人机控制平台的第二输入端连接，用于采集磁法测量数据；无人机控制平台，与数据存储模块的输入出端连接，用于接收固定翼无人机的飞行数据及接收航磁仪探头传输的磁法测量数据，并将飞行数据和磁法测量数据实时发送回地面，实现在地面根据接收的飞行数据对固定翼无人机进行飞行监控；航磁补偿模块，与航空磁力仪模块的输出端连接，用于进行磁补偿系数计算，从而对磁法测量数据实时矫正补偿；数据存储模块，与航磁补偿模块的输出端连接，用于存储飞行数据、磁法测量数据和补偿数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国有色桂林矿产地质研究院有限公司 中国地质大学(武汉) 一种垂直起降固定翼无人机航空磁测系统及方法
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