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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：一种控制装置110，包括控制部112，该控制部对将动力供给至电动航空器20所具有的旋转翼30的EPU10进行控制，EPU具有电动机11、逆变器121、控制电路122以及检测动作相关值的第一传感器13、14、15。在由第一传感器检测的动作相关值的突变未发生的情况下，控制部执行利用由第一传感器检测的动作相关值的EPU的控制，在发生了突变的情况下，控制部执行利用由第一传感器检测的动作相关值的EPU的控制的停止，在突变发生后且在规定期间经过前突变结束的情况下，控制部重新开始利用由第一传感器检测的动作相关值的EPU的控制，在突变未结束的情况下，控制部使停止继续。
主权项：1.一种控制装置，所述控制装置110包括控制部112，所述控制部对将动力供给至电动航空器20所具有的旋转翼30的电动推进单元10进行控制，所述电动推进单元具有：驱动所述旋转翼旋转的电动机11；将交流电力供给至所述电动机的逆变器121；对所述逆变器进行控制的控制电路122；以及第一传感器13、14、15，所述第一传感器对与包括所述电动机的动作在内的所述电动推进单元的动作状态相关的动作相关值进行检测，在未发生突变的情况下，所述控制部执行利用由所述第一传感器检测的所述动作相关值的所述电动推进单元的控制，在所述突变中，由所述第一传感器检测的所述动作相关值在预先确定的时间内变化超过了预先确定的范围，在发生了所述突变的情况下，所述控制部执行利用由所述第一传感器检测的所述动作相关值的所述电动推进单元的控制的停止，在所述突变发生后且在预先确定的期间经过前所述突变结束的情况下，所述控制部重新开始利用由所述第一传感器检测的所述动作相关值的所述电动推进单元的控制，在所述突变发生后且在所述预先确定的期间经过时所述突变未结束的情况下，所述控制部使所述停止继续。
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