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申请/专利权人:中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
摘要:本发明公开了一种模块化多电平换流器MMC宽频振荡抑制方法。它包括计算桥臂电压ua、ub、uc在两相同步旋转dq坐标系下的d轴q轴输出电压ud、uq,及桥臂电流ia、ib、ic在两相同步旋转dq坐标系下的d轴q轴输出电流id、iq;通过虚拟电阻电容控制器,计算宽频振荡抑制电流指令校正信号Δidref和Δiqref;叠加至电流反馈控制器输入信号idref和iqref,进行电流反馈控制器和电流解耦控制器,产生dq轴调制信号md和mq;经过反Park变换转化为静止坐标系下三相调制信号ma,mb和mc;经过发波环节进行调制发波控制,控制MMC输出电流生成输出电压,抑制新能源接入MMC的宽频振荡。本发明能够同时抑制新能源接入MMC时的次超同步振荡和高频振荡,降低了控制复杂度。
主权项:1.一种模块化多电平换流器MMC宽频振荡抑制方法,其特征在于:所述模块化多电平换流器MMC包括直流端口1、MMC桥臂2、MMC子模块3、桥臂电感4、桥臂电阻5;还包括宽频振荡抑制控制器,所述宽频振荡抑制控制器包括虚拟电阻电容控制器6、电流反馈控制器7、电流解耦控制器8;所述的模块化多电平换流器MMC宽频振荡抑制方法,包括以下步骤:步骤1:将MMC桥臂2的三相电压通过电压传感器采样后输出,记为三相输出电压ua、ub、uc;将MMC桥臂2的三相电流通过电流传感器采样后输出,记为三相输出电流ia、ib、ic;步骤2:通过Park变换计算桥臂电压ua、ub、uc在两相同步旋转dq坐标系下的d轴q轴输出电压ud、uq,及桥臂电流ia、ib、ic在两相同步旋转dq坐标系下的d轴q轴输出电流id、iq;步骤3:根据d轴q轴输出电压ud和uq,通过虚拟电阻电容控制器6,计算宽频振荡抑制电流指令校正信号Δidref和Δiqref;步骤4:将宽频振荡抑制电流指令校正信号Δidref和Δiqref叠加至电流反馈控制器7输入信号idref和iqref,进行电流反馈控制器7和电流解耦控制器8,产生dq轴调制信号md和mq;步骤5:根据dq轴调制信号md和mq,经过反Park变换转化为静止坐标系下三相调制信号ma,mb和mc;步骤6:根据静止坐标系下三相调制信号ma,mb和mc,经过发波环节进行调制发波控制,控制MMC输出电流生成输出电压,抑制新能源接入MMC的宽频振荡。
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权利要求:
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