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一种自动对位鹤管及对位方法 

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申请/专利权人:重庆思达融创企业管理咨询有限责任公司

摘要:本发明涉及油库装车技术领域,具体涉及一种自动对位鹤管及对位方法,包括立柱、固定管、活动管组件、竖直管、密封帽、识别组件、旋转组件和辅助组件,识别组件设置于密封帽上,用于对槽车罐口定位识别,旋转组件用于调整竖直管的位置,辅助组件用于辅助竖直管竖直移动;通过三组蜗杆和蜗轮形成的电动控制系统,使得鹤管摆动升降更稳定,同时通过采用视觉识别算法程序和两组对称设置的摄像头配合,适用于双侧罐口位置,可对槽车罐口扫描成像进行定位视觉识别,相对于传统二维扫描方式在罐口位置的不确定情况下更加灵活高效,可完全脱离人工操作,提高了装卸油效率,降低了人工成本。

主权项:1.一种自动对位鹤管,包括立柱,其特征在于,还包括固定管、活动管组件、竖直管、密封帽、识别组件、旋转组件和辅助组件,所述固定管与所述立柱固定连接,并位于所述立柱的外侧,所述竖直管通过所述活动管组件与所述固定管连接,所述密封帽与所述竖直管固定连接,并位于所述竖直管的外侧,所述识别组件设置于所述密封帽上,用于对槽车罐口定位识别,所述旋转组件用于调整所述竖直管的位置,所述辅助组件用于辅助所述竖直管竖直移动。

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