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一种板材加工自动换向上料机器人 

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申请/专利权人:湖南翠琴机器人有限公司

摘要:本发明公开了一种板材加工自动换向上料机器人,包括底座架和第一台座,所述底座架的正上方固定连接有输料架,且输料架的左端固定安装有呈前后走向的切割机构,所述第一台座的正下方设置有换向机构,所述第一台座带动副夹件在输料架上往复移动辅助上料,同时通过副夹件与换向机构中主夹件之间的夹持作用对板材固定,所述换向机构中主夹件带动副夹件构成同步转动结构,且其与副夹件构成同步滑动结构。该板材加工自动换向上料机器人,在保持夹持锁定状态时,进行各侧边的自由转换换向操作,且实现多角度换向的自动化调节操作,进而满足相邻侧边、相对侧边和全部侧边等不同的加工需求,有效的保证了加工效率。

主权项:1.一种板材加工自动换向上料机器人,包括:底座架1,所述底座架1的正上方固定连接有输料架2,且输料架2的左端固定安装有呈前后走向的切割机构3;其特征在于,还包括:第一台座4,所述第一台座4的正下方设置有换向机构,所述第一台座4带动副夹件8在输料架2上往复移动辅助上料,同时通过副夹件8与换向机构中主夹件11之间的夹持作用对板材固定,所述换向机构中主夹件11带动副夹件8构成同步转动结构,且其与副夹件8构成同步滑动结构。

全文数据:

权利要求:

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