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申请/专利权人：华中农业大学;武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

摘要：本发明公开了一种清粪带动态纠偏的养殖装置及方法，该清粪带动态纠偏的养殖装置包括笼架结构，笼架结构包括两列立柱和设置在两列立柱上3层矩形横梁，3层矩形横梁上设置有3层鸭笼，每层鸭笼下方设置有清粪带，清粪带前端连接有滚筒，清粪带侧面设置有侧边挡板；每层鸭笼两侧设置有两个相同结构的清粪带动态纠偏装置；每个清粪带动态纠偏装置包括滑轨、3个跑偏检测装置、执行装置和控制系统；滑轨设置在第一立柱和第二立柱之间；滑轨上设置有可前后移动的滑动拉板；该清粪带动态纠偏的养殖装置整体设计简单，结构合理，可有效解决家禽养殖过程中出现的清粪带跑偏问题，降低了生产成本，减轻了劳动强度。

主权项：1.一种清粪带动态纠偏的养殖装置，其特征在于，包括笼架结构，所述笼架结构包括两列立柱11和设置在两列立柱上3层矩形横梁10，3层矩形横梁10上设置有3层鸭笼14，每层鸭笼14下方设置有清粪带13，所述清粪带13前端连接有滚筒12，所述清粪带13侧面设置有侧边挡板17；每层鸭笼14两侧设置有两个相同结构的清粪带动态纠偏装置；第一列立柱依次为第一立柱11-1、第二立柱11-2、第三立柱11-3和第四立柱11-4；每个清粪带动态纠偏装置包括滑轨15、3个跑偏检测装置2、执行装置3和控制系统4；所述滑轨15设置在第一立柱11-1和第二立柱11-2之间；所述滑轨15上设置有可前后移动的滑动拉板16；所述跑偏检测装置2包括安装板21、压力传感器22、按压杆23、复位弹簧24、滑动板25、防跑偏器26和滚轮27；所述安装板21安装在所述侧边挡板17，所述安装板21前端安置有所述滑动板25和所述防跑偏器26，所述滑动板25可通过所述复位弹簧24前后滑动，所述按压杆23通过所述滑动板25后端孔安装于所述滑动板25上，所述压力传感器22放置于所述安装板21后端槽孔内；所述执行装置3包括链轮31、蜗轮蜗杆32、底座33、步进电机34、链条35、位移传感器36；所述链轮31和所述蜗轮蜗杆32相齿合设置，且均安装于第一立柱11-1上的同一六角钢上；所述链轮31通过所述链条35带动所述滑动拉板16沿所述滑轨15移动；所述底座33固定在所述第一立柱11-1的上，且所述底座33通过螺栓与所述滑轨15相连；所述步进电机34固定在所述底座33上，所述步进电机34通过联轴器与蜗轮蜗杆32传动机构相连，以使所述步进电机34带动蜗轮蜗杆32运动，进而使链轮31带动所述链条35传动；所述控制系统4用于采集各个压力传感器22的压力值，当一侧清粪带动态纠偏装置中的压力传感器22明显增大时，判定所述清粪带17向该侧跑偏，所述控制系统4发出指令驱动两侧跑偏检测装置2中的步进电机34按设定程序运动，使两侧步进电机朝相反方向转动使两侧滑动拉板回至初始位置，实现清粪带动态纠偏。

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