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申请/专利权人：中国包装和食品机械有限公司;中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要：本发明公开了一种自适应掌位气动软体机械手及抓取系统，机械手包括槽体和转盘，槽体安装在第一安装架上，转盘设置于槽体与第一安装架之间，转盘上成型有多个弧形槽孔，槽体上成型多个上端开口的直线滑槽，每个直线滑槽中设有滑块，滑块伸出直线滑槽，且在每个滑块的伸出端设有相应的柔指；在每个滑块的靠近转盘中部的一端垂直设有导向轴，导向轴从直线滑槽和弧形槽孔中伸出，转盘的中部设有转轴，转轴与固定于第一安装架或槽体上的第一舵机形成旋转驱动连接。系统包括机械手和控制机械手执行动作的控制装置。本发明控制转盘产生正转或反转，将转化为滑块沿着直线滑槽向外伸出或向内收缩，进而调节各柔指的间距，适应于不同大小的物品抓取。
主权项：1.一种自适应掌位气动软体机械手，包括第一安装架和多根柔指，其特征在于，所述机械手还包括槽体和转盘，所述槽体安装在所述第一安装架上，所述转盘设置于所述槽体与第一安装架之间，所述转盘上成型有多个弧形槽孔，所述槽体上成型有多个上端开口的直线滑槽，每个所述直线滑槽中设有沿其滑动的滑块，所述滑块伸出所述直线滑槽，且在每个所述滑块的伸出端设有相应的所述柔指；在每个所述滑块的靠近所述转盘中部的一端垂直设有导向轴，所述导向轴从所述直线滑槽和弧形槽孔中伸出，所述转盘的中部设有转轴，所述转轴与固定于所述第一安装架或槽体上的第一舵机形成旋转驱动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国包装和食品机械有限公司 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 一种自适应掌位气动软体机械手及抓取系统
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