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申请/专利权人：沈阳理工大学
摘要：本发明提供一种基于实时事故回报值的无人矿卡路径规划方法，涉及无人矿卡的路径规划技术领域。该方法具体包括：构建局部露天矿区突发事故模型，包括：露天矿区模型、障碍物、突发事故区以及短期目标点；构建基于车路协同的无人驾驶矿卡路径规划策略系统；无人驾驶矿卡车群按照预设的行驶路径在局部露天矿区突发事故模型中行驶，利用基于车路协同的无人驾驶矿卡路径规划策略系统在无人驾驶矿卡车群的行驶过程中建立通信，当无人驾驶矿卡车群行驶至突发事故区时，采用改进粒子群算法为无人驾驶矿卡进行局部路径规划，生成局部路径规划结果。本发明通过对无人驾驶矿卡进行局部规划，使无人驾驶矿卡在发生突发情况时有应急处理的能力。
主权项：1.一种基于实时事故回报值的无人矿卡路径规划方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1：构建局部露天矿区突发事故模型，包括：露天矿区模型、障碍物、突发事故区以及短期目标点；步骤2：构建基于车路协同的无人驾驶矿卡路径规划策略系统；步骤3：无人驾驶矿卡车群按照预设的行驶路径在局部露天矿区突发事故模型中行驶，利用基于车路协同的无人驾驶矿卡路径规划策略系统在无人驾驶矿卡车群的行驶过程中建立通信，当无人驾驶矿卡车群行驶至突发事故区时，采用改进粒子群算法为无人驾驶矿卡进行局部路径规划，生成局部路径规划结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳理工大学 一种基于实时事故回报值的无人矿卡路径规划方法
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