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申请/专利权人:安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要:本发明公开了一种基于整车载重的电动商用车线控制动控制方法,将线控制动技术结合商用车自身载重测量,以此实现更为经济的制动控制策略。具体地,在车辆运行过程中,实时计算滑行能量回收扭矩基础值,并对整车重量进行估算,根据重量估算结果从滑行能量回收扭矩基础值中仲裁滑行能量回收扭矩目标值;当发生实际制动时,将滑行能量回收扭矩目标值与制动能量回收扭矩值叠加作为电制动总扭矩值。本发明站位于利用搭建的载重估算模型输出总质量信号,并以此作为能量回收策略的主要考量因素之一,在线控制动取大和叠加策略两种控制效果之间引入载重因子,在兼顾驾驶感的同时,保证较大的能量回收利用率,由此更加符合商用车的车型及应用场景特点。
主权项:1.一种基于整车载重的电动商用车线控制动控制方法,其特征在于,包括:在车辆运行过程中,实时计算滑行能量回收扭矩基础值,并对整车重量进行估算;根据当前的重量估算结果从对应的所述滑行能量回收扭矩基础值中,决策滑行能量回收扭矩目标值;在发生实际制动时,将所述滑行能量回收扭矩目标值与制动能量回收扭矩值叠加作为电制动总扭矩值。
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权利要求:
百度查询: 安徽江淮汽车集团股份有限公司 基于整车载重的电动商用车线控制动控制方法
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