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申请/专利权人：阿波罗智能技术(北京)有限公司
摘要：本公开提供了一种基于状态节点预测的自动驾驶模型、自动驾驶方法和装置，尤其涉及自动驾驶和人工智能技术领域。实现方案为自动驾驶模型包括：编码层，被配置成对至少包括感知信息和车辆状态的输入信息进行编码，以得到经编码的输入信息，其中车辆状态包括车辆的位置坐标和速度向量；预测层，被配置成对经编码的输入信息进行处理，以得到从当前时刻开始预定时长之后的未来时刻的车辆状态在预定义的状态范围上的预测概率分布，其中，预测概率分布用于确定车辆的预测状态以生成车辆的控制信号，其中，车辆的预测状态是通过最小化车辆的候选状态的概率分布和预测概率分布之间的差异而确定的。
主权项：1.一种自动驾驶模型，包括：编码层，被配置成对至少包括感知信息和车辆状态的输入信息进行编码，以得到经编码的输入信息，其中所述车辆状态包括车辆的位置坐标和速度向量；预测层，被配置成对所述经编码的输入信息进行处理，以得到从当前时刻开始预定时长之后的未来时刻的车辆状态在预定义的状态范围上的预测概率分布，其中，所述预测概率分布用于确定车辆的预测状态以生成所述车辆的控制信号，其中，所述车辆的预测状态是通过最小化所述车辆的候选状态的概率分布和所述预测概率分布之间的差异而确定的。
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权利要求：
百度查询： 阿波罗智能技术(北京)有限公司 基于状态节点预测的自动驾驶模型、自动驾驶方法和装置
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