龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
摘要：本发明公开一种自动泊车系统、车辆设备和自动泊车方法，涉及汽车智驾系统设计领域。自动泊车系统包括超声波驱动模块、感知模块和规控模块，超声波驱动模块通过第一通信链路与感知模块通信连接，且通过第二通信链路与规控模块通信连接；超声波驱动模块还用于通过第一通信链路将超声波原始回波信息发送到感知模块，并通过第二通信链路将超声波报警信息发送到规控模块中；感知模块用于根据接收的超声波原始回波信息进行障碍物和车位检测，得到第一检测结果；规控模块用于根据第一检测结果和或超声波报警信息，控制车辆进行自动泊车。本发明方案利用感知双链路设计实现对对感知模块安全等级要求降低，实现自动泊车的同时满足高等级功能安全要求。
主权项：1.一种自动泊车系统，其特征在于，包括部署在车辆设备的区域域控中的超声波驱动模块、部署在车辆设备的智驾域控中的感知模块和规控模块，所述超声波驱动模块通过第一通信链路与所述感知模块通信连接，且通过第二通信链路与所述规控模块通信连接；其中，所述超声波驱动模块用于接收车辆设备中超声波传感器返回的声波信号，并基于所述声波信号确定超声波原始回波信息以及超声波报警信息；所述超声波驱动模块还用于通过第一通信链路将所述超声波原始回波信息发送到所述感知模块中，并通过第二通信链路将所述超声波报警信息发送到所述规控模块中；所述感知模块用于根据接收的超声波原始回波信息进行障碍物和车位检测，得到第一检测结果；所述规控模块用于根据所述第一检测结果和或超声波报警信息，控制所述车辆进行自动泊车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一汽(南京)科技开发有限公司 一种自动泊车系统、车辆设备和自动泊车方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号