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申请/专利权人：乐清市兴达涂装设备有限公司
摘要：自动拔球机，包括将插有圣诞球的支架进行传送的传送机构，沿传送机构的传送方向上还设有拔球机构，拔球机构包括夹持组件，夹持组件由若干组夹持杆组成，夹持杆由第一驱动机构驱动，夹持杆包括前进伸入插有圣诞球的支架的进位位置以及松开圣诞球的退位位置；拔球杆设置在夹持杆的端部，拔球杆与支架上的圣诞球接触作用实现拔球操作；驱动组件由第二驱动机构组成，驱动组件驱动夹持组件纵向运动，夹持组件包括向传送机构上的插有圣诞球的支架方向运动的夹持位置以及远离插有圣诞球的支架方向运动的拔球位置，通过夹持组件的夹持杆和拔球杆的配合，实现插有圣诞球的支架上的自动拔球，集球的操作，由控制装置自动控制操作，实现自动拔球，提高拔球工作效率，节省生产成本。
主权项：1.自动拔球机，包括将插有圣诞球的支架进行传送的传送机构（1），其特征在于，沿传送机构（1）的传送方向上还设有拔球机构（2），所述的拔球机构（2）包括：夹持组件，所述的夹持组件由若干组夹持杆（21）组成，所述的夹持杆（21）由第一驱动机构（22）驱动，所述的夹持杆（21）包括前进伸入插有圣诞球的支架的进位位置以及松开圣诞球的退位位置；拔球杆（23），所述的拔球杆（23）设置在夹持杆（21）的端部，所述的拔球杆（23）与支架上的圣诞球接触作用实现拔球操作；驱动组件，所述的驱动组件由第二驱动机构（24）组成，所述的驱动组件驱动夹持组件纵向运动，所述的夹持组件包括向传送机构（1）上的插有圣诞球的支架方向运动的夹持位置以及远离插有圣诞球的支架方向运动的拔球位置。
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权利要求：
百度查询： 乐清市兴达涂装设备有限公司 自动拔球机
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