龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳易行机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种避免冲突的多AGV调度方法及系统，涉及AGV调度技术领域，通过借助设置在潜在冲突点中心位置的短距离通信终端，以及设置在移动标的上的信息卡，在移动标的开始启动后，短距离通信终端启动，收集感应区内能够进行信息交换的信息卡，然后以预设时间T1为一个周期，对一个周期内连接上的移动标的，根据连接上的时间点的顺序值和移动标的的优先值来确定调整值，从而根据调整值的大小顺序来确定移动标的的出发顺序，根据出发顺序依次命令移动标的按照本身的移动轨迹出发通过潜在冲突点；使得本申请在规划好尽量好的路径情况下，能够在临场对调度轨迹进行处理，同时也能够使得本申请AGV小车路径规划更简单。
主权项：1.一种避免冲突的多AGV调度方法，其特征在于，包括如下步骤：借助设置在潜在冲突点中心位置的短距离通信终端以及设置在移动标的上的信息卡，信息卡上存储有对应移动标的的关联信息，关联信息包括优先值、小车编号及其对应的移动轨迹，短距离通信终端覆盖有感应区，能与进入感应区的信息卡进行信息交换；移动标的指代AGV小车，潜在冲突点指代移动标的能够形成冲突的地方；在移动标的开始启动后，短距离通信终端启动，收集感应区内能够进行信息交换的信息卡，以预设时间T1为一个周期，获取一个周期内连接上的移动标的，根据连接上的时间点的顺序值和移动标的的优先值来确定调整值；根据调整值的大小顺序来确定移动标的的出发顺序，根据出发顺序依次命令移动标的按照本身的移动轨迹出发通过潜在冲突点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳易行机器人有限公司 一种避免冲突的多AGV调度方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号