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申请/专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
摘要：本发明涉及儿童健康护理设备技术领域，具体是一种自动化婴儿追视训练机器人及婴儿视觉检测、训练方法。机器人包括移动底盘，用于带动机器人在训练空间内移动；六轴机器臂，用于安装末端刺激源并调整末端刺激源的空间位置；末端刺激源，包括视觉刺激源和听觉刺激源，用于发出刺激婴儿的视觉和听觉的光影图案和声音；摄像头，用于在末端刺激源发出光影图案和声音的过程中捕捉婴儿的面部表情和眼神动态；控制与数据处理单元，执行包括刺激方案生成、智能检测、反馈控制、数据记录与分析在内的任务。本发明采用先进的人脸与眼球检测技术，客观量化婴儿追视能力，避免主观判断误差；自动化启动与追踪流程，减轻家长负担，确保训练标准化执行。
主权项：1.一种自动化婴儿追视训练机器人，其特征在于：包括：移动底盘，具备自主导航和避障功能，用于带动机器人在训练空间内移动；六轴机器臂，位于移动底盘上方，具备多自由度，用于安装末端刺激源并调整末端刺激源的空间位置；末端刺激源，包括视觉刺激源和听觉刺激源，用于发出刺激婴儿的视觉和听觉的光影图案和声音；摄像头，用于在末端刺激源发出光影图案和声音的过程中捕捉婴儿的面部表情和眼神动态；控制与数据处理单元，执行包括刺激方案生成、智能检测、反馈控制、数据记录与分析在内的任务；刺激方案生成是基于包括婴儿年龄、发育阶段、个体差异在内的因素，结合专家建议和研究成果，生成相应的视觉刺激方案；控制与数据处理单元内设嵌入式追踪模块，嵌入式追踪模块内集成有眼球追踪算法和人脸追踪算法，智能检测是接收并解析摄像头传来的视频流，通过嵌入式追踪模块实时监测婴儿的视线变化；反馈控制是根据婴儿的视线反应实时调整末端刺激源的状态；数据记录与分析是记录每次训练过程中的婴儿视线数据、刺激参数、反应时间,通过数据分析评估婴儿的追视能力发展情况。
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权利要求：
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