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无人机一体化保障系统及应用于其的回收和放飞方法 

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申请/专利权人:北京理工大学

摘要:本发明公开了一种无人机一体化保障系统及应用于其的回收方法和放飞方法,包括机库系统和指控系统;机库系统包括立体循环存储释放装置,立体循环存储释放装置包括:停机板,停机板水平布置,停机板为多个,多个停机板沿着闭环线路排布,闭环线路垂直于水平面;停机板驱动装置,停机板驱动装置驱动多个停机板沿着闭环线路移动;指控系统可通过控制停机板驱动装置使任意一个停机板移动至闭环线路的顶端。本发明中的机库系统可层叠储存多架无人机,因此可以在有限的运输平台上集群运输多架无人机。同时,由于本发明机库系统中的任意一个停机板均可在指控系统的控制下移动至闭环线路的顶端,因此任意一个停机板均可实现无人机的自主起飞和降落。

主权项:1.一种无人机一体化保障系统,其特征在于,包括机库系统24和指控系统;所述机库系统24包括立体循环存储释放装置,所述立体循环存储释放装置包括:多个停机板11和停机板驱动装置;所述停机板11水平布置,多个所述停机板11沿着闭环线路排布,所述闭环线路垂直于水平面;所述停机板驱动装置驱动多个所述停机板11沿着所述闭环线路移动;所述指控系统通过控制所述停机板驱动装置使任意一个所述停机板11移动至所述闭环线路的顶端。

全文数据:

权利要求:

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