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申请/专利权人:安徽信息工程学院
摘要:本发明提供了一种电网线路巡检装置,属于电网线路巡检技术领域,包括巡检无人机和多个续航平台,所述续航平台的底部安装有可升降的支撑架机构,所述支撑架机构的底部安装有固定底座;所述续航平台包括安装在支撑架机构顶部区域的空中平台,镶嵌安装在所述空中平台顶部的充电底座,通过转轴转动连接在所述空中平台两侧的防护罩,所述充电底座内设置缓存电池及天线以及无线充电发射端线圈;所述巡检无人机的底部安装有电池舱,本发明通过巡检无人机可在空中对电网线路进行巡检任务,同时在电池舱电量不充足时,使巡检无人机朝最近的续航平台进行移动,完成无线充电,保证巡检无人机的电量充沛,使无人机适配长距离电网线路的工作。
主权项:1.一种电网线路巡检装置,包括巡检无人机10和多个续航平台20,其特征在于,多个续航平台20等距离安装在电网线路周边,所述续航平台20的底部安装有可升降的支撑架机构30,所述支撑架机构30的底部安装有固定底座40;所述续航平台20包括安装在支撑架机构30顶部区域的空中平台21,镶嵌安装在所述空中平台21顶部的充电底座23,通过转轴转动连接在所述空中平台21两侧的防护罩22,与所述空中平台21一侧转动连接的两个传动轮25,套在两个所述传动轮25上的传动带26,与其中一个所述传动轮25相连接的第一电机24,分别安装在另一个所述传动轮25外侧轮心上和空中平台21一侧转动连接的啮合齿轮27,两个所述啮合齿轮27相啮合,且其中一个传动轮25的轮心和其中一个啮合齿轮27的轮心分别与两个防护罩22的转轴相连接;所述充电底座23内设置缓存电池及天线以及无线充电发射端线圈;所述巡检无人机10的底部安装有具有无线充电接收端线圈的电池舱11,所述续航平台20区域安装有第一控制器50,所述巡检无人机10上安装有第二控制器60。
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