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申请/专利权人：河南四达检测技术有限公司;武汉四达数智检测科技有限公司
摘要：一种基于无人机的四分裂导线X射线检测机器人及检测方法,该机器人包括挂设在分裂导线上并沿分裂导线行走的机架，机架包括架体以及中部设在架体上的机架。本发明中通过使成像板滑设在高度长于待检测待检测分裂导线最高位置分导线和最低位置分导线之间的间距的竖向导轨上，能使成像板与分裂导线中任意分导线处于同一水平面高度，同时将射线机转动设置，使其能够跟随成像板升降而转动角度，使射线机的射线端一直能对应成像板，通过控制成像板移动和射线机转动，使分裂导线中所有分导线上的耐张线夹都能位于成像板和射线机之间进行成像检测，从而能够对分裂导线中所有分导线上的耐张线夹进行检测，提高检测效率。
主权项：1.一种基于无人机的四分裂导线X射线检测机器人，包括机架以及吊装在机架两端的射线机套件和成像板套件，机架的中部设有能够挂设在分裂导线上并沿分裂导线行走的移动机构，其特征在于：所述成像板套件包括成像板11以及能够控制成像板11竖向移动的升降机构，升降机构包括两个竖向导轨12，成像板11位于两个竖向导轨12之间，其侧部均滑设在对应竖向导轨12的滑槽内，两个竖向导轨12端部均通过横向转动设置的传动杆20连接，传动杆20的两端均套设有齿轮22，其中一个竖向导轨12设有驱动传动杆20转动的动力源，位于同一侧的两个齿轮22通过齿带16传动连接，成像板11的两侧与两个齿带16处于同一平面上的部分内侧固定连接；所述射线机套件包括射线机5以及能够控制射线机5随着成像板11升降而调节照射角度的调节机构，调节机构包括轴座15、内部具有动力源的驱动仓4以及两个并排设置在机架的竖臂3，轴座15设置在一个竖臂3的下端，驱动仓4设置在另一个竖臂3的下端，射线机5一侧通过转轴与轴座15转动连接，射线机5另一侧通过转轴与驱动仓4转动连接，该转轴转动穿设至驱动仓4内部并与驱动仓4内的动力源传动连接。
全文数据：
权利要求：
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