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申请/专利权人：西安兵器工业科技产业开发有限公司
摘要：本申请公开了一种基于双流注意力的可见光和红外图像目标检测方法及装置，涉及可见光和红外图像目标检测技术领域，将可见光和红外图像数据对齐，并利用3×3卷积层初步提取浅层特征图，再将浅层特征图输入由双流Transformer模块组成的残差网络中提取深度特征图，随后聚合深度特征图、浅层特征图和原始图像，并使用检测头实现目标检测。本申请同时考虑通道与空间注意力，使目标检测网络模型不仅能同时增强目标特征在通道维度和空间维度上的表征能力，提高目标检测的准确性和鲁棒性，还能更好地适应不同尺寸的目标，提高目标检测的泛化能力。而且，本申请综合利用可见光和红外图像的优势，精准提取特征，在复杂背景、低对比度或遮挡情况下实现精准检测。
主权项：1.一种基于双流注意力的可见光和红外图像目标检测方法，其特征在于，包括：响应于目标检测请求，获取所述目标检测请求携带的可见光图像和红外图像，对所述可见光图像和所述红外图像进行数据对齐操作，得到可见光输入图和红外输入图；基于所述目标检测网络模型的浅层特征提取模块对所述可见光输入图和所述红外输入图进行初步特征提取，得到可见光浅层特征图和红外浅层特征图，基于所述目标检测网络模型的深层特征提取模块对所述可见光浅层特征图和所述红外浅层特征图进行深度特征提取，得到可见光深层特征图和红外深层特征图，所述深层特征提取模块包括通道注意力单元、空间注意力单元、双流前馈神经网络单元；基于所述目标检测网络模型的特征融合模块对所述可见光输入图、所述红外输入图、所述可见光浅层特征图、所述红外浅层特征图、所述可见光深层特征图、所述红外深层特征图进行聚合，得到可见光特征图和红外特征图；基于所述目标检测网络模型的检测头对所述可见光特征图和所述红外特征图进行预测，得到目标检测结果，将所述目标检测结果推送至发起所述目标检测请求的用户。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安兵器工业科技产业开发有限公司 基于双流注意力的可见光和红外图像目标检测方法及装置
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