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申请/专利权人：广州市微眸医疗器械有限公司
摘要：本申请提供了一种眼球手术进针的控制装置，所述控制装置包括第一图像获取模块，用于控制所述第一相机设备对准目标患者的眼球，获取所述目标患者的眼球对应的眼球图像；第二图像获取模块，用于将所述台车机器人的姿态位置参数调节至与所述眼球图像对应的眼球姿态位置参数相对应，获取由所述第二相机设备采集的所述进针工具对应的进针区域图像；进针姿态确定模块，用于根据所述进针区域图像，确定所述进针工具对应的进针姿态位置数据；手术进针控制模块，用于控制所述进针工具按照所述进针姿态位置数据对所述目标患者的眼球进行进针。通过上述装置，提高了眼球手术进针的准确性和效率和操作灵活性。
主权项：1.一种眼球手术进针的控制装置，其特征在于，应用于台车机器人；其中，所述台车机器人安装有第一相机设备、第二相机设备和进针工具，所述控制装置包括：第一图像获取模块，用于控制所述第一相机设备对准目标患者的眼球，获取所述目标患者的眼球对应的眼球图像；第二图像获取模块，用于将所述台车机器人的姿态位置参数调节至与所述眼球图像对应的眼球姿态位置参数相对应，获取由所述第二相机设备采集的所述进针工具对应的进针区域图像；进针姿态确定模块，用于根据所述进针区域图像，确定所述进针工具对应的进针姿态位置数据；手术进针控制模块，用于控制所述进针工具按照所述进针姿态位置数据对所述目标患者的眼球进行进针。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市微眸医疗器械有限公司 一种眼球手术进针的控制装置
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