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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明涉及抓捕机构，更具体的说是一种仿足球结构的空间抓捕机构，包括六边形结构的支撑底座，及周向均匀安装固定在支撑底座上的三个连接件，及分别固定在三个连接件上的仿足球桁架机械爪单元机构,三个仿足球桁架机械爪单元机构能够通过连接件相对支撑底座转动，在三个仿足球桁架机械爪单元机构远离支撑底座端聚合时，支撑底座与三个仿足球桁架机械爪单元机构组成足球形状，用于用于抓捕，每个仿足球桁架机械爪单元机构对应支撑底座上安装有驱动器，驱动器与对应的仿足球桁架机械爪单元机构之间设有连接线。本发明具有大包络范围和容差范围，对处于悬浮状态且具有不确定几何外形的太空垃圾适应性强。
主权项：1.一种仿足球结构的空间抓捕机构，其特征在于：包括六边形结构的支撑底座2，及周向均匀安装固定在支撑底座2上的三个连接件5，及分别固定在三个连接件5上的仿足球桁架机械爪单元机构1,三个仿足球桁架机械爪单元机构1能够通过连接件5相对支撑底座2转动，在三个仿足球桁架机械爪单元机构1远离支撑底座2端聚合时，支撑底座2与三个仿足球桁架机械爪单元机构1组成足球形状，用于抓捕，每个仿足球桁架机械爪单元机构1对应支撑底座2上安装有驱动器3，驱动器3与对应的仿足球桁架机械爪单元机构1之间设有连接线4，使驱动器3能够通过连接线4拉动仿足球桁架机械爪单元机构1相对支撑底座2转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种仿足球结构的空间抓捕机构
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