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申请/专利权人：广州联网科技有限公司
摘要：本发明涉及一种隧道用UWB基站定位方法、系统、存储介质及计算机，其技术方案要点：应用于UWB定位基站，定位基站包括：通信模块a、第一定向平板天线、通信模块b、第二定向平板天线、时钟发生器以及主控制器；计算UWB信号到达通信模块a和通信模块b基的飞行时间和距离值；根据飞行时间计算UWB标签与通信模块a和通信模块b距离值；根据通信模块a和通信模块b的接收信号强度的差值判定UWB标签的相对位置，根据所述距离值以及相对位置，确定UWB标签的坐标；采用双天线UWB基站，装配时只需要在中间布置该基站即可覆盖隧道并定位，在满足定位精度要求的前提下有效减少基站的部署数量，减少现场施工难度，方便管理。
主权项：1.一种隧道用UWB基站定位方法，其特征在于，应用于UWB定位基站，所述定位基站包括：通信模块a、第一定向平板天线、通信模块b、第二定向平板天线、时钟发生器以及主控制器；所述通信模块a与第一定向平板天线通信连接，所述通信模块b与第二定向平板天线通信连接；所述通信模块a和通信模块b均与主控制器通信连接；所述通信模块a和通信模块b均与时钟发生器通信连接；所述方法包括：S1、使用通信模块a接收UWB标签发送的第一UWB信号，并计算第一UWB信号的第一飞行时间；使用通信模块b接收UWB标签发送的第二UWB信号，并计算第二UWB信号的第二飞行时间；S2、根据所述第一飞行时间以及第二飞行时间，计算UWB标签与基站的距离值；S3、根据所述第一UWB信号的第一信号强度以及第二UWB信号的第二信号强度，判断标签与基站的相对位置；S4、根据所述距离值以及相对位置，确定UWB标签的坐标。
全文数据：
权利要求：
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