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申请/专利权人：南京工业大学
摘要：本发明公开了一种间隔环自动运送和回收装置，所述间隔环自动运送和回收装置安装在间隔环作业机器人的下方，间隔环作业机器人能够在电缆上行进并安装间隔环，间隔环由外部的环形绝缘壳和内部的锁紧机构组成，间隔环通过锁紧机构能够锁紧在电缆上；所述间隔环自动运送和回收装置包括固定在间隔环作业机器人上并随其同步行进的第一机体，第一机体上设有间隔环输送机构、水平直线滑台和垂直直线滑台，所述间隔环输送机构包括设置在第一机体上的T型导轨以及推动间隔环沿T型导轨滑动的推送机构，间隔环上设有滑动连接T型导轨的T型滑槽。本发明的装置一次可携带多个间隔环，自动送料和回收，大大提高了安装的效率，节约了各项成本。
主权项：1.一种间隔环自动运送和回收装置，其特征在于，所述间隔环自动运送和回收装置安装在间隔环作业机器人的下方，间隔环作业机器人能够在电缆上行进并安装间隔环，间隔环由外部的环形绝缘壳和内部的锁紧机构组成，间隔环通过锁紧机构能够锁紧在电缆上；所述间隔环自动运送和回收装置包括固定在间隔环作业机器人上并随其同步行进的第一机体，第一机体上设有间隔环输送机构、水平直线滑台和垂直直线滑台，所述间隔环输送机构包括设置在第一机体上的T型导轨以及推动间隔环沿T型导轨滑动的推送机构，间隔环上设有滑动连接T型导轨的T型滑槽，水平直线滑台上设有用于支撑间隔环的托槽组件，托槽组件能够水平移动，托槽组件设置在T型导轨的末端，托槽组件远离T型导轨的一侧固定有背板，背板上设有卡块，卡块承接在T型导轨的末端并且能够卡入间隔环的T型滑槽内，背板上固定有电磁铁，间隔环上设有对应电磁铁的铁片，水平直线滑台连接垂直直线滑台，水平直线滑台由垂直直线滑台带动上下升降。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工业大学 一种间隔环自动运送和回收装置
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