龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：华中科技大学无锡研究院
摘要：本发明属于机器人控制与状态监测技术领域，具体公开了一种数字孪生重载机械臂实时控制与在线监测系统，包括真实重载机械臂、机器人操作系统、虚拟仿真引擎和数据库，机器人操作系统包括传感器数据采集模块、控制器模块和通信模块，虚拟仿真引擎包括可视化模块和仿真重载机械臂，数据库包括数据存储模块，传感器数据采集模块、控制器模块、可视化模块和数据存储模块均与通信模块连接，真实重载机械臂分别与传感器数据采集模块和控制器模块连接，仿真重载机械臂分别与可视化模块和传感器数据采集模块连接。本发明能够在测试过程中帮助使用者更加全面地了解重载机械臂的工作状态和性能特点，发现潜在问题并进行优化，从而提高其在实际生产中的稳定性和可靠性。
主权项：1.一种数字孪生重载机械臂实时控制与在线监测系统，其特征在于，包括真实重载机械臂、机器人操作系统、虚拟仿真引擎和数据库，所述机器人操作系统包括传感器数据采集模块、控制器模块和通信模块，所述虚拟仿真引擎包括可视化模块和仿真重载机械臂，所述数据库包括数据存储模块，所述传感器数据采集模块、控制器模块、可视化模块以及数据存储模块均与所述通信模块连接，所述真实重载机械臂分别与所述传感器数据采集模块和控制器模块连接，所述仿真重载机械臂分别与所述可视化模块和传感器数据采集模块连接，所述数据存储模块连接所述可视化模块；其中，所述传感器数据采集模块用于采集所述真实重载机械臂上的真实传感器数据和所述仿真重载机械臂上的仿真传感器数据，并将采集到的真实传感器数据和仿真传感器数据通过所述通信模块分别传输至所述控制器模块、所述数据存储模块与所述可视化模块；其中，所述可视化模块接收到所述真实传感器数据后，实时渲染所述仿真重载机械臂的状态；所述可视化模块用于设置任务指令数据，并将任务指令数据通过所述通信模块传输至所述控制器模块；所述控制器模块用于根据所述任务指令数据、真实传感器数据和仿真传感器数据产生运动轨迹控制指令，然后下达所述运动轨迹控制指令到所述真实重载机械臂，以控制所述真实重载机械臂的运动状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学无锡研究院 一种数字孪生重载机械臂实时控制与在线监测系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号